waymo_open_dataset

• Descripción :

El conjunto de datos abiertos de Waymo se compone de datos de sensores de alta resolución recopilados por los vehículos autónomos de Waymo en una amplia variedad de condiciones. Estos datos tienen licencia para uso no comercial.

• Documentación adicional : Explorar en artículos con código north_east

• Página de inicio : http://www.waymo.com/open/

• Código fuente : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• Versiones :

  • 0.2.0 (predeterminado): sin notas de la versión.

• Tamaño de descarga : Unknown size

• Almacenamiento en caché automático ( documentación ): No

• Estructura de características :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• Documentación de funciones :

• Claves supervisadas (ver documento as_supervised ): None

• Figura ( tfds.show_examples ): no compatible.

• Citación :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (configuración predeterminada)

• Descripción de la configuración : Waymo Open Dataset v1.2

• Tamaño del conjunto de datos : 336.62 GiB

• Divisiones :

• Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• Descripción de la configuración : Waymo Open Dataset v1.1

• Tamaño del conjunto de datos : 336.62 GiB

• Divisiones :

• Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• Descripción de la configuración : Waymo Open Dataset v1.0. Este conjunto de datos también está disponible en formato preprocesado, lo que hace que su carga sea más rápida, si selecciona el data_dir correcto:

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• Tamaño del conjunto de datos : 34.73 GiB

• Divisiones :

• Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):