waymo_open_ชุดข้อมูล

• คำอธิบาย :

ชุดข้อมูล Waymo Open ประกอบด้วยข้อมูลเซ็นเซอร์ความละเอียดสูงที่รวบรวมโดยรถยนต์ไร้คนขับของ Waymo ในสภาวะที่หลากหลาย ข้อมูลนี้ได้รับอนุญาตให้ใช้งานที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์

• เอกสารประกอบเพิ่มเติม : สำรวจในเอกสารด้วยรหัส north_east

• หน้าแรก : http://www.waymo.com/open/

• ซอร์สโค้ด : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• รุ่น :

  • 0.2.0 (ค่าเริ่มต้น): ไม่มีบันทึกประจำรุ่น

• ขนาดการดาวน์โหลด : Unknown size

• แคชอัตโนมัติ ( เอกสาร ): No

• โครงสร้างคุณสมบัติ :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• เอกสารคุณสมบัติ :

• คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

• รูปภาพ ( tfds.show_examples ): ไม่รองรับ

• การอ้างอิง :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (การกำหนดค่าเริ่มต้น)

• คำอธิบายการกำหนดค่า : Waymo Open Dataset v1.2

• ขนาดชุดข้อมูล : 336.62 GiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• คำอธิบายการกำหนดค่า : Waymo Open Dataset v1.1

• ขนาดชุดข้อมูล : 336.62 GiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• คำอธิบายการกำหนดค่า : Waymo Open Dataset v1.0 ชุดข้อมูลนี้ยังพร้อมใช้งานในรูปแบบที่ประมวลผลล่วงหน้า ทำให้โหลดได้เร็วขึ้น หากคุณเลือก data_dir ที่ถูกต้อง:

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• ขนาดชุดข้อมูล : 34.73 GiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):