waymo_open_dataset

• Descrizione :

Il Waymo Open Dataset è composto da dati di sensori ad alta risoluzione raccolti dalle auto a guida autonoma Waymo in un'ampia varietà di condizioni. Questi dati sono concessi in licenza per uso non commerciale.

• Documentazione aggiuntiva : esplora documenti con codice north_east

• Pagina iniziale : http://www.waymo.com/open/

• Codice sorgente : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• Versioni :

  • 0.2.0 (impostazione predefinita): nessuna nota di rilascio.

• Dimensioni del download : Unknown size

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• Documentazione delle funzionalità :

• Chiavi supervisionate (vedi il documento as_supervised ): None

• Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.

• Citazione :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (configurazione predefinita)

• Descrizione configurazione : Waymo Open Dataset v1.2

• Dimensione del set di dati : 336.62 GiB

• Divide :

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• Descrizione della configurazione : Waymo Open Dataset v1.1

• Dimensione del set di dati : 336.62 GiB

• Divide :

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• Descrizione della configurazione : Waymo Open Dataset v1.0 Questo set di dati è disponibile anche in formato pre-elaborato, rendendo più veloce il caricamento, se si seleziona la data_dir corretta:

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• Dimensione del set di dati : 34.73 GiB

• Divide :

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):