robota

• opis :

RoboNet zawiera ponad 15 milionów klatek wideo interakcji robot-obiekt, zebranych ze 113 unikalnych punktów widzenia kamery.

• Działania są deltami w położeniu i obrocie do efektora końcowego robota z jednym dodatkowym wymiarem wektora działania zarezerwowanym dla złącza chwytaka.

• Stany to kartezjańska przestrzeń działania sterowania chwytakiem z ograniczonym obrotem oraz złącze chwytaka

• Dodatkowa dokumentacja : Przeglądaj dokumenty z kodem na north_east

• Strona główna : https://www.robonet.wiki/

• Kod źródłowy : tfds.datasets.robonet.Builder

• Wersje :

  • 4.0.1 (domyślnie): Brak informacji o wersji.

• Klucze nadzorowane (Zobacz dokument as_supervised ): None

• Rysunek ( tfds.show_examples ): Nieobsługiwany.

• Cytat :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (domyślna konfiguracja)

• Opis konfiguracji: Przykład RoboNet 64x64.

• Rozmiar pliku do pobrania : 119.80 MiB

• Rozmiar zestawu danych : 183.04 MiB

• Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tylko wtedy, gdy shuffle_files=False (pociąg)

• Podziały :

• Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• Dokumentacja funkcji :

• Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_próbka_128

• Opis konfiguracji: Przykład RoboNet 128x128.

• Rozmiar pliku do pobrania : 119.80 MiB

• Rozmiar zestawu danych : 638.98 MiB

• Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

• Podziały :

• Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• Dokumentacja funkcji :

• Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_64

• Opis konfiguracji: 64x64 RoboNet.

• Rozmiar pliku do pobrania : 36.20 GiB

• Rozmiar zestawu danych : 41.37 GiB

• Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

• Podziały :

• Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• Dokumentacja funkcji :

• Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_128

• Opis konfiguracji: 128x128 RoboNet.

• Rozmiar pliku do pobrania : 36.20 GiB

• Rozmiar zestawu danych : 144.90 GiB

• Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

• Podziały :

• Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• Dokumentacja funkcji :

• Przykłady ( tfds.as_dataframe ):