rlu_atari

  • Descrizione :

RL Unplugged è una suite di benchmark per l'apprendimento per rinforzo offline. RL Unplugged è progettato sulla base delle seguenti considerazioni: per facilitare la facilità d'uso, forniamo ai set di dati un'API unificata che consente al professionista di lavorare facilmente con tutti i dati nella suite una volta stabilita una pipeline generale.

I set di dati seguono il formato RLDS per rappresentare passaggi ed episodi.

Stiamo rilasciando un set di dati ampio e diversificato di gameplay seguendo il protocollo descritto da Agarwal et al., 2020 , che può essere utilizzato per valutare diversi algoritmi RL offline discreti. Il set di dati viene generato eseguendo un agente DQN online e registrando le transizioni dalla sua riproduzione durante l'addestramento con azioni permanenti Machado et al., 2018 . Come affermato in Agarwal et al., 2020 , per ogni gioco utilizziamo i dati di cinque esecuzioni con 50 milioni di transizioni ciascuna. Rilasciamo set di dati per 46 giochi Atari. Per i dettagli su come è stato generato il set di dati, fare riferimento al documento. Si prega di consultare questa nota sulle versioni ROM utilizzate per generare i set di dati.

Atari è un punto di riferimento RL standard. Ti consigliamo di provare i metodi RL offline su Atari se sei interessato a confrontare il tuo approccio con altri metodi RL offline all'avanguardia con azioni discrete.

La ricompensa di ogni passaggio viene ritagliata (ottenuta con [-1, 1] ritaglio) e l'episodio include la somma della ricompensa ritagliata per episodio.

FeaturesDict({
    'checkpoint_id': int64,
    'episode_id': int64,
    'episode_return': Scalar(shape=(), dtype=float32, description=Sum of the clipped rewards.),
    'steps': Dataset({
        'action': int64,
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Image(shape=(84, 84, 1), dtype=uint8),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32, description=Clipped reward.),
    }),
})
  • Documentazione delle funzionalità :
Caratteristica Classe Forma Tipo D Descrizione Intervallo di valori
CaratteristicheDict
checkpoint_id Tensore int64
episodio_id Tensore int64
episodio_ritorno Scalare float32 Somma delle ricompense ritagliate.
passi Set di dati
passi/azione Tensore int64
passi/sconto Tensore float32
passi/è_primo Tensore bool
passi/è_ultimo Tensore bool
passi/è_terminale Tensore bool
passi/osservazione Immagine (84, 84, 1) uint8
passi/ricompensa Scalare float32 Ricompensa ritagliata. [-1, 1]
@misc{gulcehre2020rl,
    title={RL Unplugged: Benchmarks for Offline Reinforcement Learning},
    author={Caglar Gulcehre and Ziyu Wang and Alexander Novikov and Tom Le Paine
        and  Sergio Gómez Colmenarejo and Konrad Zolna and Rishabh Agarwal and
        Josh Merel and Daniel Mankowitz and Cosmin Paduraru and Gabriel
        Dulac-Arnold and Jerry Li and Mohammad Norouzi and Matt Hoffman and
        Ofir Nachum and George Tucker and Nicolas Heess and Nando deFreitas},
    year={2020},
    eprint={2006.13888},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

rlu_atari/Alien_run_1 (configurazione predefinita)

  • Dimensione del set di dati : 73.90 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 55.945

rlu_atari/Alien_run_2

  • Dimensione del set di dati : 74.13 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 50.353

rlu_atari/Alien_run_3

  • Dimensione del set di dati : 74.02 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 53.194

rlu_atari/Alien_run_4

  • Dimensione del set di dati : 74.43 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 55.405

rlu_atari/Alien_run_5

  • Dimensione del set di dati : 74.09 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 54.836

rlu_atari/Amidar_run_1

  • Dimensione del set di dati : 76.91 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 23.153

rlu_atari/Amidar_run_2

  • Dimensione del set di dati : 76.70 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 22.713

rlu_atari/Amidar_run_3

  • Dimensione del set di dati : 77.03 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 28.050

rlu_atari/Amidar_run_4

  • Dimensione del set di dati : 77.16 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 26.716

rlu_atari/Amidar_run_5

  • Dimensione del set di dati : 77.42 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 26.027

rlu_atari/Assault_run_1

  • Dimensione del set di dati : 28.70 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 44.237

rlu_atari/Assault_run_2

  • Dimensione del set di dati : 28.62 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 46.114

rlu_atari/Assault_run_3

  • Dimensione del set di dati : 28.66 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 46.146

rlu_atari/Assault_run_4

  • Dimensione del set di dati : 28.64 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 45.517

rlu_atari/Assault_run_5

  • Dimensione del set di dati : 28.63 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 45.283

rlu_atari/Asterix_run_1

  • Dimensione del set di dati : 46.55 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 57.870

rlu_atari/Asterix_run_2

  • Dimensione del set di dati : 46.64 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 56.851

rlu_atari/Asterix_run_3

  • Dimensione del set di dati : 46.45 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 67.577

rlu_atari/Asterix_run_4

  • Dimensione del set di dati : 46.57 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 58.131

rlu_atari/Asterix_run_5

  • Dimensione del set di dati : 46.60 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 58.081

rlu_atari/Atlantis_run_1

  • Dimensione del set di dati : 41.46 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 9.937

rlu_atari/Atlantis_run_2

  • Dimensione del set di dati : 41.25 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 10.736

rlu_atari/Atlantis_run_3

  • Dimensione del set di dati : 41.48 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 9.056

rlu_atari/Atlantis_run_4

  • Dimensione del set di dati : 41.54 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 10.255

rlu_atari/Atlantis_run_5

  • Dimensione del set di dati : 41.48 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 9.689

rlu_atari/BankHeist_run_1

  • Dimensione del set di dati : 71.93 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 41.824

rlu_atari/BankHeist_run_2

  • Dimensione del set di dati : 71.93 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 42.097

rlu_atari/BankHeist_run_3

  • Dimensione del set di dati : 71.82 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 43.758

rlu_atari/BankHeist_run_4

  • Dimensione del set di dati : 71.93 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 42.234

rlu_atari/BankHeist_run_5

  • Dimensione del set di dati : 71.96 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 41.935

rlu_atari/BattleZone_run_1

  • Dimensione del set di dati : 57.82 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 23.864

rlu_atari/BattleZone_run_2

  • Dimensione del set di dati : 57.79 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 26.224

rlu_atari/BattleZone_run_3

  • Dimensione del set di dati : 57.80 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 24.706

rlu_atari/BattleZone_run_4

  • Dimensione del set di dati : 57.73 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 22.650

rlu_atari/BattleZone_run_5

  • Dimensione del set di dati : 57.83 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 25.447

rlu_atari/BeamRider_run_1

  • Dimensione del set di dati : 43.72 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 16.403

rlu_atari/BeamRider_run_2

  • Dimensione del set di dati : 43.74 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 16.138

rlu_atari/BeamRider_run_3

  • Dimensione del set di dati : 43.72 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 16.606

rlu_atari/BeamRider_run_4

  • Dimensione del set di dati : 43.72 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 16.316

rlu_atari/BeamRider_run_5

  • Dimensione del set di dati : 43.74 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 16.076

rlu_atari/Boxing_run_1

  • Dimensione del set di dati : 45.81 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 49.485

rlu_atari/Boxing_run_2

  • Dimensione del set di dati : 45.59 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 53.651

rlu_atari/Boxing_run_3

  • Dimensione del set di dati : 45.79 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 53.000

rlu_atari/Boxing_run_4

  • Dimensione del set di dati : 45.68 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 53.756

rlu_atari/Boxing_run_5

  • Dimensione del set di dati : 45.79 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 51.467

rlu_atari/Breakout_run_1

  • Dimensione del set di dati : 30.66 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 41.839

rlu_atari/Breakout_run_2

  • Dimensione del set di dati : 30.62 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 42.291

rlu_atari/Breakout_run_3

  • Dimensione del set di dati : 30.65 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 41.774

rlu_atari/Breakout_run_4

  • Dimensione del set di dati : 30.66 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 41.691

rlu_atari/Breakout_run_5

  • Dimensione del set di dati : 30.71 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 41.703

rlu_atari/Carnival_run_1

  • Dimensione del set di dati : 33.58 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 218.526

rlu_atari/Carnival_run_2

  • Dimensione del set di dati : 33.69 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 222.221

rlu_atari/Carnival_run_3

  • Dimensione del set di dati : 33.59 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 224.169

rlu_atari/Carnival_run_4

  • Dimensione del set di dati : 33.60 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 218.607

rlu_atari/Carnival_run_5

  • Dimensione del set di dati : 34.51 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 218.428

rlu_atari/Centipede_run_1

  • Dimensione del set di dati : 35.78 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 94.369

rlu_atari/Centipede_run_2

  • Dimensione del set di dati : 35.67 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 105.430

rlu_atari/Centipede_run_3

  • Dimensione del set di dati : 35.68 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 105.965

rlu_atari/Centipede_run_4

  • Dimensione del set di dati : 35.94 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 99.675

rlu_atari/Centipede_run_5

  • Dimensione del set di dati : 35.95 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 86.569

rlu_atari/ChopperCommand_run_1

  • Dimensione del set di dati : 40.01 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 69.258

rlu_atari/ChopperCommand_run_2

  • Dimensione del set di dati : 40.16 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 66.438

rlu_atari/ChopperCommand_run_3

  • Dimensione del set di dati : 40.16 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 68.073

rlu_atari/ChopperCommand_run_4

  • Dimensione del set di dati : 40.24 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 67.685

rlu_atari/ChopperCommand_run_5

  • Dimensione del set di dati : 40.33 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 67.438

rlu_atari/CrazyClimber_run_1

  • Dimensione del set di dati : 51.22 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 12.547

rlu_atari/CrazyClimber_run_2

  • Dimensione del set di dati : 51.68 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 12.833

rlu_atari/CrazyClimber_run_3

  • Dimensione del set di dati : 51.19 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 12.587

rlu_atari/CrazyClimber_run_4

  • Dimensione del set di dati : 51.11 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 12.414

rlu_atari/CrazyClimber_run_5

  • Dimensione del set di dati : 51.30 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 12.479

rlu_atari/DemonAttack_run_1

  • Dimensione del set di dati : 24.09 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 22.438

rlu_atari/DemonAttack_run_2

  • Dimensione del set di dati : 24.23 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 19.770

rlu_atari/DemonAttack_run_3

  • Dimensione del set di dati : 24.22 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 19.817

rlu_atari/DemonAttack_run_4

  • Dimensione del set di dati : 24.02 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 23.391

rlu_atari/DemonAttack_run_5

  • Dimensione del set di dati : 23.86 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 25.903

rlu_atari/DoubleDunk_run_1

  • Dimensione del set di dati : 49.40 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 14.393

rlu_atari/DoubleDunk_run_2

  • Dimensione del set di dati : 49.37 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 15.077

rlu_atari/DoubleDunk_run_3

  • Dimensione del set di dati : 49.33 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 14.357

rlu_atari/DoubleDunk_run_4

  • Dimensione del set di dati : 49.36 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 14.700

rlu_atari/DoubleDunk_run_5

  • Dimensione del set di dati : 49.38 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 14.718

rlu_atari/Enduro_run_1

  • Dimensione del set di dati : 56.76 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 5.634

rlu_atari/Enduro_run_2

  • Dimensione del set di dati : 56.75 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 5.642

rlu_atari/Enduro_run_3

  • Dimensione del set di dati : 56.76 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 5.769

rlu_atari/Enduro_run_4

  • Dimensione del set di dati : 56.76 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 5.601

rlu_atari/Enduro_run_5

  • Dimensione del set di dati : 56.74 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 5.775

rlu_atari/FishingDerby_run_1

  • Dimensione del set di dati : 63.57 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 28.353

rlu_atari/FishingDerby_run_2

  • Dimensione del set di dati : 63.57 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 27.962

rlu_atari/FishingDerby_run_3

  • Dimensione del set di dati : 63.56 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 28.533

rlu_atari/FishingDerby_run_4

  • Dimensione del set di dati : 63.59 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 27.786

rlu_atari/FishingDerby_run_5

  • Dimensione del set di dati : 63.58 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 27.811

rlu_atari/Freeway_run_1

  • Dimensione del set di dati : 50.94 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 24.428

rlu_atari/Freeway_run_2

  • Dimensione del set di dati : 50.95 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 24.428

rlu_atari/Freeway_run_3

  • Dimensione del set di dati : 50.99 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 24.428

rlu_atari/Freeway_run_4

  • Dimensione del set di dati : 51.00 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 24.428

rlu_atari/Freeway_run_5

  • Dimensione del set di dati : 50.54 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 24.428

rlu_atari/Frostbite_run_1

  • Dimensione del set di dati : 57.03 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 67.091

rlu_atari/Frostbite_run_2

  • Dimensione del set di dati : 56.26 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 69.165

rlu_atari/Frostbite_run_3

  • Dimensione del set di dati : 56.57 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 65.693

rlu_atari/Frostbite_run_4

  • Dimensione del set di dati : 56.79 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 66.150

rlu_atari/Frostbite_run_5

  • Dimensione del set di dati : 56.58 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 65.228

rlu_atari/Gopher_run_1

  • Dimensione del set di dati : 36.31 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 24.272

rlu_atari/Gopher_run_2

  • Dimensione del set di dati : 36.35 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 23.591

rlu_atari/Gopher_run_3

  • Dimensione del set di dati : 36.33 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 24.238

rlu_atari/Gopher_run_4

  • Dimensione del set di dati : 36.33 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 23.415

rlu_atari/Gopher_run_5

  • Dimensione del set di dati : 36.32 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 24.136

rlu_atari/Gravitar_run_1

  • Dimensione del set di dati : 33.91 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 75.393

rlu_atari/Gravitar_run_2

  • Dimensione del set di dati : 33.67 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 74.719

rlu_atari/Gravitar_run_3

  • Dimensione del set di dati : 33.11 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 74.262

rlu_atari/Gravitar_run_4

  • Dimensione del set di dati : 33.16 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 74.766

rlu_atari/Gravitar_run_5

  • Dimensione del set di dati : 33.48 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 74.043

rlu_atari/Hero_run_1

  • Dimensione del set di dati : 46.65 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 41.461

rlu_atari/Hero_run_2

  • Dimensione del set di dati : 46.45 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 36.680

rlu_atari/Hero_run_3

  • Dimensione del set di dati : 46.66 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 40.925

rlu_atari/Hero_run_4

  • Dimensione del set di dati : 46.67 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 40.757

rlu_atari/Hero_run_5

  • Dimensione del set di dati : 46.74 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 43.907

rlu_atari/IceHockey_run_1

  • Dimensione del set di dati : 37.09 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 15.623

rlu_atari/IceHockey_run_2

  • Dimensione del set di dati : 37.09 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 15.610

rlu_atari/IceHockey_run_3

  • Dimensione del set di dati : 37.18 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 15.132

rlu_atari/IceHockey_run_4

  • Dimensione del set di dati : 37.16 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 15.342

rlu_atari/IceHockey_run_5

  • Dimensione del set di dati : 37.18 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 15.287

rlu_atari/Jamesbond_run_1

  • Dimensione del set di dati : 35.02 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 34.791

rlu_atari/Jamesbond_run_2

  • Dimensione del set di dati : 35.04 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 37.727

rlu_atari/Jamesbond_run_3

  • Dimensione del set di dati : 35.19 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 33.891

rlu_atari/Jamesbond_run_4

  • Dimensione del set di dati : 34.99 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 35.252

rlu_atari/Jamesbond_run_5

  • Dimensione del set di dati : 35.11 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 33.579

rlu_atari/Kangaroo_run_1

  • Dimensione del set di dati : 55.07 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 25.748

rlu_atari/Kangaroo_run_2

  • Dimensione del set di dati : 54.60 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 26.428

rlu_atari/Kangaroo_run_3

  • Dimensione del set di dati : 54.54 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 28.684

rlu_atari/Kangaroo_run_4

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  • Divide :

Diviso Esempi
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  • Divide :

Diviso Esempi
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  • Dimensione del set di dati : 71.04 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
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rlu_atari/VideoPinball_run_4

  • Dimensione del set di dati : 71.72 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 13.809

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  • Dimensione del set di dati : 71.74 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
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  • Divide :

Diviso Esempi
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  • Divide :

Diviso Esempi
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  • Dimensione del set di dati : 60.47 GiB

  • Divide :

Diviso Esempi
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  • Divide :

Diviso Esempi
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Diviso Esempi
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rlu_atari/YarsRevenge_run_4

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Diviso Esempi
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rlu_atari/YarsRevenge_run_5

  • Dimensione del set di dati : 71.13 GiB

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rlu_atari/Zaxxon_run_1

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rlu_atari/Zaxxon_run_3

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rlu_atari/Zaxxon_run_5

  • Dimensione del set di dati : 37.57 GiB

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