plex_robosuite

• विवरण :

रोबोसुइट्स डोर, स्टैक, पिकप्लेसमिल्क, पिकप्लेसब्रेड, पिकप्लेससेरियल और नटअसेंबलीराउंड कार्यों के लिए उच्च गुणवत्ता वाले प्रदर्शन प्रक्षेप पथ का एक डेटासेट, प्रत्येक के लिए 75 प्रदर्शन।

• मुखपृष्ठ : https://microsoft.github.io/PLEX/

• स्रोत कोड : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite

• संस्करण :

  • 0.1.0 (डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।

• डाउनलोड आकार : Unknown size

• डेटासेट का आकार : 1.27 GiB

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

• विभाजन :

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

• पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

• चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ): गुम है।

• उद्धरण :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789