nyu_door_opening_বিস্ময়কর_কার্যকারিতা

  • বর্ণনা :

হ্যালো রোবট খোলার ক্যাবিনেট, মাইক্রোওয়েভ ইত্যাদি

বিভক্ত উদাহরণ
'test' 49
'train' 435
  • বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': FeaturesDict({
            'gripper_closedness_action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'rotation_delta': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=Angular velocity around x, y and z axis.),
            'terminate_episode': float32,
            'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=Velocity in XYZ.),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(720, 960, 3), dtype=uint8),
            'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
            'natural_language_instruction': string,
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য ক্লাস আকৃতি ডিটাইপ বর্ণনা
ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ ডেটাসেট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/ক্রিয়া/গ্রিপার_ক্লোজডনেস_অ্যাকশন টেনসর (1,) float32
পদক্ষেপ/ক্রিয়া/ঘূর্ণন_ডেল্টা টেনসর (৩,) float32 x, y এবং z অক্ষের চারপাশে কৌণিক বেগ।
steps/action/terminate_episode টেনসর float32
পদক্ষেপ/ক্রিয়া/বিশ্ব_ভেক্টর টেনসর (৩,) float32 XYZ এ বেগ।
steps/is_first টেনসর bool
ধাপ/শেষ_শেষ টেনসর bool
steps/is_terminal টেনসর bool
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ ফিচারসডিক্ট
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/চিত্র ছবি (720, 960, 3) uint8
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/প্রাকৃতিক_ভাষা_এম্বেডিং টেনসর (512,) float32
পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/প্রাকৃতিক_ভাষা_নির্দেশ টেনসর স্ট্রিং
পদক্ষেপ/পুরস্কার স্কেলার float32
  • উদ্ধৃতি :
@misc{pari2021surprising,
    title={The Surprising Effectiveness of Representation Learning for Visual Imitation},
    author={Jyothish Pari and Nur Muhammad Shafiullah and Sridhar Pandian Arunachalam and Lerrel Pinto},
    year={2021},
    eprint={2112.01511},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.RO}
}