nyu_depth_v2

  • বর্ণনা :

NYU-গভীর V2 ডেটা সেটটি মাইক্রোসফ্ট কাইনেক্টের RGB এবং গভীরতা উভয় ক্যামেরা দ্বারা রেকর্ড করা বিভিন্ন অন্দর দৃশ্যের ভিডিও সিকোয়েন্স নিয়ে গঠিত।

বিভক্ত উদাহরণ
'train' 47,584
'validation' 654
  • বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
    'depth': Tensor(shape=(480, 640), dtype=float16),
    'image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
})
  • বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য ক্লাস আকৃতি ডিটাইপ বর্ণনা
ফিচারসডিক্ট
গভীরতা টেনসর (480, 640) float16
ইমেজ ছবি (480, 640, 3) uint8

ভিজ্যুয়ালাইজেশন

  • উদ্ধৃতি :
@inproceedings{Silberman:ECCV12,
  author    = {Nathan Silberman, Derek Hoiem, Pushmeet Kohli and Rob Fergus},
  title     = {Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images},
  booktitle = {ECCV},
  year      = {2012}
}
@inproceedings{icra_2019_fastdepth,
  author    = {Wofk, Diana and Ma, Fangchang and Yang, Tien-Ju and Karaman, Sertac and Sze, Vivienne},
  title     = {FastDepth: Fast Monocular Depth Estimation on Embedded Systems},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
  year      = {2019}
}