- বর্ণনা :
NYU-গভীর V2 ডেটা সেটটি মাইক্রোসফ্ট কাইনেক্টের RGB এবং গভীরতা উভয় ক্যামেরা দ্বারা রেকর্ড করা বিভিন্ন অন্দর দৃশ্যের ভিডিও সিকোয়েন্স নিয়ে গঠিত।
হোমপেজ : https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html
সোর্স কোড :
tfds.datasets.nyu_depth_v2.Builder
সংস্করণ :
-
0.0.1
(ডিফল্ট): কোনো রিলিজ নোট নেই।
-
ডাউনলোড আকার :
31.92 GiB
ডেটাসেটের আকার :
74.03 GiB
স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না
বিভাজন :
বিভক্ত | উদাহরণ |
---|---|
'train' | 47,584 |
'validation' | 654 |
- বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
'depth': Tensor(shape=(480, 640), dtype=float16),
'image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
})
- বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য | ক্লাস | আকৃতি | ডিটাইপ | বর্ণনা |
---|---|---|---|---|
ফিচারসডিক্ট | ||||
গভীরতা | টেনসর | (480, 640) | float16 | |
ইমেজ | ছবি | (480, 640, 3) | uint8 |
তত্ত্বাবধানে থাকা কী (দেখুন
as_supervised
doc ):('image', 'depth')
চিত্র ( tfds.show_examples ):
- উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):
- উদ্ধৃতি :
@inproceedings{Silberman:ECCV12,
author = {Nathan Silberman, Derek Hoiem, Pushmeet Kohli and Rob Fergus},
title = {Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images},
booktitle = {ECCV},
year = {2012}
}
@inproceedings{icra_2019_fastdepth,
author = {Wofk, Diana and Ma, Fangchang and Yang, Tien-Ju and Karaman, Sertac and Sze, Vivienne},
title = {FastDepth: Fast Monocular Depth Estimation on Embedded Systems},
booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
year = {2019}
}