kotek

  • Opis :

Kitti zawiera zestaw zadań wizyjnych zbudowanych przy użyciu platformy autonomicznej jazdy. Pełny test porównawczy obejmuje wiele zadań, takich jak stereo, przepływ optyczny, odometria wizualna itp. Ten zbiór danych zawiera zbiór danych dotyczących wykrywania obiektów, w tym obrazy jednooczne i ramki ograniczające. Zbiór danych zawiera 7481 obrazów szkoleniowych opatrzonych adnotacjami z ramkami ograniczającymi 3D. Pełny opis adnotacji można znaleźć w pliku Readme zestawu do tworzenia obiektów na stronie głównej Kitti.

Podział Przykłady
'test' 711
'train' 6347
'validation' 423
  • Struktura funkcji :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32, description=2D bounding box of object in the image),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=3D object dimensions: height, width, length (in meters)),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=3D object location x,y,z in camera coordinates (in meters)),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=4),
        'rotation_y': float32,
        'truncated': float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    }),
})
  • Dokumentacja funkcji :
Funkcja Klasa Kształt Typ D Opis
FunkcjeDykt
obraz Obraz (Brak, Brak, 3) uint8
obraz/nazwa_pliku Tekst smyczkowy
obiekty Sekwencja
obiekty/alfa Napinacz pływak32 Kąt obserwacji obiektu, w zakresie [-pi..pi]
obiekty/bbox Funkcja BBox (4,) pływak32 Obwiednia 2D obiektu na obrazie
obiekty/wymiary Napinacz (3,) pływak32 Wymiary obiektu 3D: wysokość, szerokość, długość (w metrach)
obiekty/lokalizacja Napinacz (3,) pływak32 Lokalizacja obiektu 3D x, y, z we współrzędnych kamery (w metrach)
obiekty/zasłonięte Etykieta klasy int64 Liczba całkowita (0,1,2,3) wskazująca stan okluzji: 0 = całkowicie widoczny, 1 = częściowo okluzja2 = w dużym stopniu okluzja, 3 = nieznany
obiekty/obrót_y Napinacz pływak32 Obrót ry wokół osi Y we współrzędnych kamery [-pi..pi]
obiekty/obcięte Napinacz pływak32 Float od 0 (nieobcięty) do 1 (obcięty), gdzie obcięty odnosi się do obiektu opuszczającego granice obrazu
obiekty/typ Etykieta klasy int64 Rodzaj obiektu, np. „Samochód” lub „Van”

Wyobrażanie sobie

  • Cytat :
@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}