दोबे

विभाजित करना उदाहरण
'train' 5,208
  • फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'gripper': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
            'rot': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
            'wrist_image': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'xyz': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा/फ़ाइल_पथ टेन्सर डोरी
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (7,) फ्लोट32
कदम/छूट अदिश फ्लोट32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/भाषा_एम्बेडिंग टेन्सर (512,) फ्लोट32
चरण/भाषा_निर्देश टेन्सर डोरी
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/ग्रिपर टेन्सर (1,) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/क्वाट टेन्सर (4,) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/सड़ांध टेन्सर (3,) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/स्थिति टेन्सर (7,) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/कलाई_छवि छवि (256, 256, 3) uint8
चरण/अवलोकन/xyz टेन्सर (3,) फ्लोट32
कदम/इनाम अदिश फ्लोट32
  • उद्धरण :
@misc{shafiullah2023dobbe, title={On Bringing Robots Home}, author={Nur Muhammad Mahi Shafiullah and Anant Rai and Haritheja Etukuru and Yiqian Liu and Ishan Misra and Soumith Chintala and Lerrel Pinto}, year={2023}, eprint={2311.16098}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.RO} }