विवरण :
मुखपृष्ठ : https://github.com/notmahi/dobb-e
स्रोत कोड :
tfds.robotics.rtx.Dobbe
संस्करण :
-
0.1.0
(डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।
-
डाउनलोड आकार :
Unknown size
डेटासेट का आकार :
21.21 GiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
विभाजन :
विभाजित करना | उदाहरण |
---|---|
'train' | 5,208 |
- फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'file_path': string,
}),
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'gripper': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
'quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
'rot': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
'wrist_image': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
'xyz': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीप्रकार | विवरण |
---|---|---|---|---|
फीचर्सडिक्ट | ||||
एपिसोड_मेटाडेटा | फीचर्सडिक्ट | |||
एपिसोड_मेटाडेटा/फ़ाइल_पथ | टेन्सर | डोरी | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम/कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट32 | |
कदम/छूट | अदिश | फ्लोट32 | ||
चरण/पहला है | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अंतिम है | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/भाषा_एम्बेडिंग | टेन्सर | (512,) | फ्लोट32 | |
चरण/भाषा_निर्देश | टेन्सर | डोरी | ||
चरण/अवलोकन | फीचर्सडिक्ट | |||
चरण/अवलोकन/ग्रिपर | टेन्सर | (1,) | फ्लोट32 | |
चरण/अवलोकन/क्वाट | टेन्सर | (4,) | फ्लोट32 | |
चरण/अवलोकन/सड़ांध | टेन्सर | (3,) | फ्लोट32 | |
चरण/अवलोकन/स्थिति | टेन्सर | (7,) | फ्लोट32 | |
चरण/अवलोकन/कलाई_छवि | छवि | (256, 256, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/xyz | टेन्सर | (3,) | फ्लोट32 | |
कदम/इनाम | अदिश | फ्लोट32 |
पर्यवेक्षित कुंजियाँ (
as_supervised
doc देखें):None
चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।
उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):
- उद्धरण :
@misc{shafiullah2023dobbe, title={On Bringing Robots Home}, author={Nur Muhammad Mahi Shafiullah and Anant Rai and Haritheja Etukuru and Yiqian Liu and Ishan Misra and Soumith Chintala and Lerrel Pinto}, year={2023}, eprint={2311.16098}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.RO} }