पुल

  • विवरण :

विडोएक्स खिलौना रसोई के साथ बातचीत कर रहा है

विभाजित करना उदाहरण
'test' 3,475
'train' 25,460
  • फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': Scalar(shape=(), dtype=int32),
        'file_path': string,
        'has_image_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_1': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_2': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_image_3': Scalar(shape=(), dtype=bool),
        'has_language': Scalar(shape=(), dtype=bool),
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image_0': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'image_1': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'image_2': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'image_3': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा/एपिसोड_आईडी अदिश int32
एपिसोड_मेटाडेटा/फ़ाइल_पथ टेन्सर डोरी
एपिसोड_मेटाडेटा/है_इमेज_0 अदिश बूल
एपिसोड_मेटाडेटा/है_इमेज_1 अदिश बूल
एपिसोड_मेटाडेटा/है_इमेज_2 अदिश बूल
एपिसोड_मेटाडेटा/है_इमेज_3 अदिश बूल
एपिसोड_मेटाडेटा/है_भाषा अदिश बूल
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (7,) फ्लोट32
कदम/छूट अदिश फ्लोट32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/भाषा_एम्बेडिंग टेन्सर (512,) फ्लोट32
चरण/भाषा_निर्देश टेन्सर डोरी
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/छवि_0 छवि (256, 256, 3) uint8
चरण/अवलोकन/छवि_1 छवि (256, 256, 3) uint8
चरण/अवलोकन/छवि_2 छवि (256, 256, 3) uint8
चरण/अवलोकन/छवि_3 छवि (256, 256, 3) uint8
चरण/अवलोकन/स्थिति टेन्सर (7,) फ्लोट32
कदम/इनाम अदिश फ्लोट32
  • उद्धरण :
@inproceedings{walke2023bridgedata,
    title={BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale},
    author={Walke, Homer and Black, Kevin and Lee, Abraham and Kim, Moo Jin and Du, Max and Zheng, Chongyi and Zhao, Tony and Hansen-Estruch, Philippe and Vuong, Quan and He, Andre and Myers, Vivek and Fang, Kuan and Finn, Chelsea and Levine, Sergey},
    booktitle={Conference on Robot Learning (CoRL)},
    year={2023}
}