- विवरण :
विडोएक्स खिलौना रसोई के साथ बातचीत कर रहा है
मुखपृष्ठ : https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/
स्रोत कोड :
tfds.robotics.rtx.Bridge
संस्करण :
-
0.1.0
(डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।
-
डाउनलोड आकार :
Unknown size
डेटासेट का आकार :
387.49 GiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
विभाजन :
विभाजित करना | उदाहरण |
---|---|
'test' | 3,475 |
'train' | 25,460 |
- फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'episode_id': Scalar(shape=(), dtype=int32),
'file_path': string,
'has_image_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
'has_image_1': Scalar(shape=(), dtype=bool),
'has_image_2': Scalar(shape=(), dtype=bool),
'has_image_3': Scalar(shape=(), dtype=bool),
'has_language': Scalar(shape=(), dtype=bool),
}),
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'image_0': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
'image_1': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
'image_2': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
'image_3': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीप्रकार | विवरण |
---|---|---|---|---|
फीचर्सडिक्ट | ||||
एपिसोड_मेटाडेटा | फीचर्सडिक्ट | |||
एपिसोड_मेटाडेटा/एपिसोड_आईडी | अदिश | int32 | ||
एपिसोड_मेटाडेटा/फ़ाइल_पथ | टेन्सर | डोरी | ||
एपिसोड_मेटाडेटा/है_इमेज_0 | अदिश | बूल | ||
एपिसोड_मेटाडेटा/है_इमेज_1 | अदिश | बूल | ||
एपिसोड_मेटाडेटा/है_इमेज_2 | अदिश | बूल | ||
एपिसोड_मेटाडेटा/है_इमेज_3 | अदिश | बूल | ||
एपिसोड_मेटाडेटा/है_भाषा | अदिश | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम/कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट32 | |
कदम/छूट | अदिश | फ्लोट32 | ||
चरण/पहला है | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अंतिम है | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/भाषा_एम्बेडिंग | टेन्सर | (512,) | फ्लोट32 | |
चरण/भाषा_निर्देश | टेन्सर | डोरी | ||
चरण/अवलोकन | फीचर्सडिक्ट | |||
चरण/अवलोकन/छवि_0 | छवि | (256, 256, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/छवि_1 | छवि | (256, 256, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/छवि_2 | छवि | (256, 256, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/छवि_3 | छवि | (256, 256, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/स्थिति | टेन्सर | (7,) | फ्लोट32 | |
कदम/इनाम | अदिश | फ्लोट32 |
पर्यवेक्षित कुंजियाँ (
as_supervised
doc देखें):None
चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।
उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):
- उद्धरण :
@inproceedings{walke2023bridgedata,
title={BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale},
author={Walke, Homer and Black, Kevin and Lee, Abraham and Kim, Moo Jin and Du, Max and Zheng, Chongyi and Zhao, Tony and Hansen-Estruch, Philippe and Vuong, Quan and He, Andre and Myers, Vivek and Fang, Kuan and Finn, Chelsea and Levine, Sergey},
booktitle={Conference on Robot Learning (CoRL)},
year={2023}
}