bair_robot_pushing_small
קל לארגן דפים בעזרת אוספים
אפשר לשמור ולסווג תוכן על סמך ההעדפות שלך.
ערכת נתונים זו מכילה בערך 44,000 דוגמאות של תנועות דחיפה של רובוט, כולל ערכת אימון אחת (רכבת) ושתי ערכות בדיקה של אובייקטים שנראו בעבר (נראו בבדיקה) ובלתי נראים (בניסוי). זוהי הגרסה הקטנה של 64x64.
לְפַצֵל | דוגמאות |
---|
'test' | 256 |
'train' | 43,264 |
Sequence({
'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})
תכונה | מעמד | צוּרָה | Dtype | תיאור |
---|
| סדר פעולות | | | |
פעולה | מוֹתֵחַ | (4,) | לצוף32 | |
endeffector_pos | מוֹתֵחַ | (3,) | לצוף32 | |
image_aux1 | תמונה | (64, 64, 3) | uint8 | |
image_main | תמונה | (64, 64, 3) | uint8 | |
@misc{1710.05268,
Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
Year = {2017},
Eprint = {arXiv:1710.05268},
}
אלא אם צוין אחרת, התוכן של דף זה הוא ברישיון Creative Commons Attribution 4.0 ודוגמאות הקוד הן ברישיון Apache 2.0. לפרטים, ניתן לעיין במדיניות האתר Google Developers. Java הוא סימן מסחרי רשום של חברת Oracle ו/או של השותפים העצמאיים שלה.
עדכון אחרון: 2022-11-23 (שעון UTC).
[{
"type": "thumb-down",
"id": "missingTheInformationINeed",
"label":"חסרים לי מידע או פרטים"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "tooComplicatedTooManySteps",
"label":"התוכן מורכב מדי או עם יותר מדי שלבים"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "outOfDate",
"label":"התוכן לא עדכני"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "translationIssue",
"label":"בעיה בתרגום"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "samplesCodeIssue",
"label":"בעיה בדוגמאות/בקוד"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "otherDown",
"label":"סיבה אחרת"
}]
[{
"type": "thumb-up",
"id": "easyToUnderstand",
"label":"התוכן קל להבנה"
},{
"type": "thumb-up",
"id": "solvedMyProblem",
"label":"התוכן עזר לי לפתור בעיה"
},{
"type": "thumb-up",
"id": "otherUp",
"label":"סיבה אחרת"
}]
{"lastModified": "\u05e2\u05d3\u05db\u05d5\u05df \u05d0\u05d7\u05e8\u05d5\u05df: 2022-11-23 (\u05e9\u05e2\u05d5\u05df UTC)."}
[[["התוכן קל להבנה","easyToUnderstand","thumb-up"],["התוכן עזר לי לפתור בעיה","solvedMyProblem","thumb-up"],["סיבה אחרת","otherUp","thumb-up"]],[["חסרים לי מידע או פרטים","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["התוכן מורכב מדי או עם יותר מדי שלבים","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["התוכן לא עדכני","outOfDate","thumb-down"],["בעיה בתרגום","translationIssue","thumb-down"],["בעיה בדוגמאות/בקוד","samplesCodeIssue","thumb-down"],["סיבה אחרת","otherDown","thumb-down"]],["עדכון אחרון: 2022-11-23 (שעון UTC)."],[],[]]