asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val

  • Descrizione :

(Immagine, contesto, istruzione) triplette generate da immagini reali (dal set di dati RoboVQA) che vengono modificate per contenere elementi indesiderabili, le istruzioni generate possono essere desiderabili o indesiderabili (set di convalida).

Diviso Esempi
'val' 50
  • Struttura delle caratteristiche :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
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    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • Documentazione delle funzionalità :
Caratteristica Classe Forma Tipo D Descrizione
CaratteristicheDict
immagine Immagine (Nessuno, Nessuno, 3) uint8
istruzioni Sequenza
istruzioni/contesto Testo corda
istruzioni/istruzione Testo corda
istruzioni/prompt_with_constitution Testo corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_think Testo corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak Testo corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_adversary Testo corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_adversary_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/prompt_with_constitution_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/prompt_senza_constituzione Testo corda
istruzioni/prompt_without_constitution_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/undesirable_groundtruth_answer Tensore bool
immagine_originale Immagine (Nessuno, Nessuno, 3) uint8
  • Citazione :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
,

  • Descrizione :

(Immagine, contesto, istruzione) triplette generate da immagini reali (dal set di dati RoboVQA) che vengono modificate per contenere elementi indesiderabili, le istruzioni generate possono essere desiderabili o indesiderabili (set di convalida).

Diviso Esempi
'val' 50
  • Struttura delle caratteristiche :
FeaturesDict({
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  • Documentazione delle funzionalità :
Caratteristica Classe Forma Tipo D Descrizione
CaratteristicheDict
immagine Immagine (Nessuno, Nessuno, 3) uint8
istruzioni Sequenza
istruzioni/contesto Testo corda
istruzioni/istruzione Testo corda
istruzioni/prompt_with_constitution Testo corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_think Testo corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak Testo corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_adversary Testo corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_adversary_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/prompt_with_constitution_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/prompt_senza_constituzione Testo corda
istruzioni/prompt_without_constitution_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/undesirable_groundtruth_answer Tensore bool
immagine_originale Immagine (Nessuno, Nessuno, 3) uint8
  • Citazione :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
,

  • Descrizione :

(Immagine, contesto, istruzione) triplette generate da immagini reali (dal set di dati RoboVQA) che vengono modificate per contenere elementi indesiderabili, le istruzioni generate possono essere desiderabili o indesiderabili (set di convalida).

Diviso Esempi
'val' 50
  • Struttura delle caratteristiche :
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  • Documentazione delle funzionalità :
Caratteristica Classe Forma Tipo D Descrizione
CaratteristicheDict
immagine Immagine (Nessuno, Nessuno, 3) uint8
istruzioni Sequenza
istruzioni/contesto Testo corda
istruzioni/istruzione Testo corda
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istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_think Testo corda
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istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_adversary_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/prompt_with_constitution_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/prompt_senza_constituzione Testo corda
istruzioni/prompt_without_constitution_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/undesirable_groundtruth_answer Tensore bool
immagine_originale Immagine (Nessuno, Nessuno, 3) uint8
  • Citazione :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
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  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
,

  • Descrizione :

(Immagine, contesto, istruzione) triplette generate da immagini reali (dal set di dati RoboVQA) che vengono modificate per contenere elementi indesiderabili, le istruzioni generate possono essere desiderabili o indesiderabili (set di convalida).

Diviso Esempi
'val' 50
  • Struttura delle caratteristiche :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
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        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
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    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
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  • Documentazione delle funzionalità :
Caratteristica Classe Forma Tipo D Descrizione
CaratteristicheDict
immagine Immagine (Nessuno, Nessuno, 3) uint8
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istruzioni/istruzione Testo corda
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istruzioni/prompt_with_constitution_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/prompt_senza_constituzione Testo corda
istruzioni/prompt_without_constitution_parts Sequenza(Testo) (Nessuno,) corda
istruzioni/undesirable_groundtruth_answer Tensore bool
immagine_originale Immagine (Nessuno, Nessuno, 3) uint8
  • Citazione :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}