- Descrizione :
(Immagine, contesto, istruzione) triplette generate da immagini reali (dal set di dati RoboVQA) che vengono modificate per contenere elementi indesiderabili, le istruzioni generate possono essere desiderabili o indesiderabili (set di convalida).
Pagina iniziale : https://asimov-benchmark.github.io/
Codice sorgente :
tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versioni :
-
0.1.0
(predefinito): versione iniziale.
-
Dimensioni del download :
Unknown size
Dimensione del set di dati :
29.03 MiB
Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): sì
Divide :
Diviso | Esempi |
---|---|
'val' | 50 |
- Struttura delle caratteristiche :
FeaturesDict({
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- Documentazione delle funzionalità :
Caratteristica | Classe | Forma | Tipo D | Descrizione |
---|---|---|---|---|
CaratteristicheDict | ||||
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istruzioni | Sequenza | |||
istruzioni/contesto | Testo | corda | ||
istruzioni/istruzione | Testo | corda | ||
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istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_think | Testo | corda | ||
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istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_adversary_parts | Sequenza(Testo) | (Nessuno,) | corda | |
instructions/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_parts | Sequenza(Testo) | (Nessuno,) | corda | |
istruzioni/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_parts | Sequenza(Testo) | (Nessuno,) | corda | |
istruzioni/prompt_with_constitution_parts | Sequenza(Testo) | (Nessuno,) | corda | |
istruzioni/prompt_senza_constituzione | Testo | corda | ||
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istruzioni/undesirable_groundtruth_answer | Tensore | bool | ||
immagine_originale | Immagine | (Nessuno, Nessuno, 3) | uint8 |
Chiavi supervisionate (vedi il documento
as_supervised
):None
Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.
Esempi ( tfds.as_dataframe ):
- Citazione :
@article{sermanet2025asimov,
author = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
title = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
journal = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
url = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
year = {2025},
}
- Descrizione :
(Immagine, contesto, istruzione) triplette generate da immagini reali (dal set di dati RoboVQA) che vengono modificate per contenere elementi indesiderabili, le istruzioni generate possono essere desiderabili o indesiderabili (set di convalida).
Pagina iniziale : https://asimov-benchmark.github.io/
Codice sorgente :
tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versioni :
-
0.1.0
(predefinito): versione iniziale.
-
Dimensioni del download :
Unknown size
Dimensione del set di dati :
29.03 MiB
Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): sì
Divide :
Diviso | Esempi |
---|---|
'val' | 50 |
- Struttura delle caratteristiche :
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- Documentazione delle funzionalità :
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---|---|---|---|---|
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Chiavi supervisionate (vedi il documento
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Esempi ( tfds.as_dataframe ):
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}
- Descrizione :
(Immagine, contesto, istruzione) triplette generate da immagini reali (dal set di dati RoboVQA) che vengono modificate per contenere elementi indesiderabili, le istruzioni generate possono essere desiderabili o indesiderabili (set di convalida).
Pagina iniziale : https://asimov-benchmark.github.io/
Codice sorgente :
tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versioni :
-
0.1.0
(predefinito): versione iniziale.
-
Dimensioni del download :
Unknown size
Dimensione del set di dati :
29.03 MiB
Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): sì
Divide :
Diviso | Esempi |
---|---|
'val' | 50 |
- Struttura delle caratteristiche :
FeaturesDict({
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- Documentazione delle funzionalità :
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---|---|---|---|---|
CaratteristicheDict | ||||
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Chiavi supervisionate (vedi il documento
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Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.
Esempi ( tfds.as_dataframe ):
- Citazione :
@article{sermanet2025asimov,
author = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
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- Descrizione :
(Immagine, contesto, istruzione) triplette generate da immagini reali (dal set di dati RoboVQA) che vengono modificate per contenere elementi indesiderabili, le istruzioni generate possono essere desiderabili o indesiderabili (set di convalida).
Pagina iniziale : https://asimov-benchmark.github.io/
Codice sorgente :
tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versioni :
-
0.1.0
(predefinito): versione iniziale.
-
Dimensioni del download :
Unknown size
Dimensione del set di dati :
29.03 MiB
Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): sì
Divide :
Diviso | Esempi |
---|---|
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Caratteristica | Classe | Forma | Tipo D | Descrizione |
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CaratteristicheDict | ||||
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istruzioni | Sequenza | |||
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Chiavi supervisionate (vedi il documento
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Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.
Esempi ( tfds.as_dataframe ):
- Citazione :
@article{sermanet2025asimov,
author = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
title = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
journal = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
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year = {2025},
}