asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val
bookmark_border Tetap teratur dengan koleksi Simpan dan kategorikan konten berdasarkan preferensi Anda.

Keterangan :

(Gambar, konteks, instruksi) triplet yang dihasilkan dari gambar nyata (dari dataset RoboVQA) yang dimodifikasi agar mengandung elemen yang tidak diinginkan, instruksi yang dihasilkan dapat diinginkan atau tidak diinginkan (set validasi).

Beranda : https://asimov-benchmark.github.io/
Kode sumber : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versi :
- 0.1.0 (default): Rilis awal.
Ukuran unduhan : Unknown size
Ukuran kumpulan data : 29.03 MiB
Cache otomatis ( dokumentasi ): Ya
Perpecahan :

Membelah	Contoh
`'val'`	50

Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D
	FiturDict
gambar	Gambar	(Tidak ada, Tidak ada, 3)	uint8
instruksi	Urutan
instruksi/konteks	Teks		rangkaian
petunjuk/instruksi	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_think	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_think_antijailbreak	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_dengan_konstitusi_rantai_pemikiran_antijailbreak_adversary_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_tanpa_konstitusi	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_without_constitution_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/jawaban_dasar_yang tidak diinginkan	Tensor		bodoh
gambar_asli	Gambar	(Tidak ada, Tidak ada, 3)	uint8

Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None
Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.
Contoh ( tfds.as_dataframe ):

Kutipan :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Keterangan :

Beranda : https://asimov-benchmark.github.io/
Kode sumber : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versi :
- 0.1.0 (default): Rilis awal.
Ukuran unduhan : Unknown size
Ukuran kumpulan data : 29.03 MiB
Cache otomatis ( dokumentasi ): Ya
Perpecahan :

Membelah	Contoh
`'val'`	50

Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D
	FiturDict
gambar	Gambar	(Tidak ada, Tidak ada, 3)	uint8
instruksi	Urutan
instruksi/konteks	Teks		rangkaian
petunjuk/instruksi	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_think	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_think_antijailbreak	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_dengan_konstitusi_rantai_pemikiran_antijailbreak_adversary_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_tanpa_konstitusi	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_without_constitution_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/jawaban_dasar_yang tidak diinginkan	Tensor		bodoh
gambar_asli	Gambar	(Tidak ada, Tidak ada, 3)	uint8

Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None
Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.
Contoh ( tfds.as_dataframe ):

Kutipan :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Keterangan :

Beranda : https://asimov-benchmark.github.io/
Kode sumber : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versi :
- 0.1.0 (default): Rilis awal.
Ukuran unduhan : Unknown size
Ukuran kumpulan data : 29.03 MiB
Cache otomatis ( dokumentasi ): Ya
Perpecahan :

Membelah	Contoh
`'val'`	50

Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D
	FiturDict
gambar	Gambar	(Tidak ada, Tidak ada, 3)	uint8
instruksi	Urutan
instruksi/konteks	Teks		rangkaian
petunjuk/instruksi	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_think	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_think_antijailbreak	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_dengan_konstitusi_rantai_pemikiran_antijailbreak_adversary_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_tanpa_konstitusi	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_without_constitution_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/jawaban_dasar_yang tidak diinginkan	Tensor		bodoh
gambar_asli	Gambar	(Tidak ada, Tidak ada, 3)	uint8

Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None
Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.
Contoh ( tfds.as_dataframe ):

Kutipan :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Keterangan :

Beranda : https://asimov-benchmark.github.io/
Kode sumber : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versi :
- 0.1.0 (default): Rilis awal.
Ukuran unduhan : Unknown size
Ukuran kumpulan data : 29.03 MiB
Cache otomatis ( dokumentasi ): Ya
Perpecahan :

Membelah	Contoh
`'val'`	50

Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D
	FiturDict
gambar	Gambar	(Tidak ada, Tidak ada, 3)	uint8
instruksi	Urutan
instruksi/konteks	Teks		rangkaian
petunjuk/instruksi	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_think	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_think_antijailbreak	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_dengan_konstitusi_rantai_pemikiran_antijailbreak_adversary_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_with_constitution_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/prompt_tanpa_konstitusi	Teks		rangkaian
instruksi/prompt_without_constitution_parts	Urutan (Teks)	(Tidak ada,)	rangkaian
instruksi/jawaban_dasar_yang tidak diinginkan	Tensor		bodoh
gambar_asli	Gambar	(Tidak ada, Tidak ada, 3)	uint8

Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None
Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.
Contoh ( tfds.as_dataframe ):

Kutipan :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val bookmark_borderbookmark Tetap teratur dengan koleksi Simpan dan kategorikan konten berdasarkan preferensi Anda.

asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val
bookmark_border Tetap teratur dengan koleksi Simpan dan kategorikan konten berdasarkan preferensi Anda.