asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val
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Descripción :

Tripletes (imagen, contexto, instrucción) generados a partir de imágenes reales (del conjunto de datos RoboVQA) que se modifican para contener elementos no deseados; las instrucciones generadas pueden ser deseables o no deseables (conjunto de validación).

Página de inicio : https://asimov-benchmark.github.io/
Código fuente : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versiones :
- 0.1.0 (predeterminado): versión inicial.
Tamaño de descarga : Unknown size
Tamaño del conjunto de datos : 29.03 MiB
Almacenamiento en caché automático ( documentación ): Sí
Divisiones :

Dividir	Ejemplos
`'val'`	50

Estructura de características :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Documentación de funciones :

Característica	Clase	Forma	tipo D
	FuncionesDict
imagen	Imagen	(Ninguno, Ninguno, 3)	uint8
instrucciones	Secuencia
instrucciones/contexto	Texto		cadena
instrucciones/instrucción	Texto		cadena
instrucciones/prompt_with_constitution	Texto		cadena
instrucciones/prompt_with_constitution_chain_of_thinking	Texto		cadena
instrucciones/prompt_with_constitution_chain_of_thinking_antijailbreak	Texto		cadena
instrucciones/prompt_with_constitution_chain_of_thinking_antijailbreak_adversary	Texto		cadena
instrucciones/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts	Secuencia (Texto)	(Ninguno,)	cadena
instrucciones/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_parts	Secuencia (Texto)	(Ninguno,)	cadena
instrucciones/prompt_with_constitution_chain_of_think_parts	Secuencia (Texto)	(Ninguno,)	cadena
instrucciones/prompt_with_constitution_parts	Secuencia (Texto)	(Ninguno,)	cadena
instrucciones/prompt_sin_constitución	Texto		cadena
instrucciones/prompt_sin_constitución_partes	Secuencia (Texto)	(Ninguno,)	cadena
instrucciones/undesirable_groundtruth_answer	Tensor		booleano
imagen_original	Imagen	(Ninguno, Ninguno, 3)	uint8

Claves supervisadas (ver documento as_supervised ): None
Figura ( tfds.show_examples ): no compatible.
Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):

Cita :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Descripción :

Página de inicio : https://asimov-benchmark.github.io/
Código fuente : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versiones :
- 0.1.0 (predeterminado): versión inicial.
Tamaño de descarga : Unknown size
Tamaño del conjunto de datos : 29.03 MiB
Almacenamiento en caché automático ( documentación ): Sí
Divisiones :

Dividir	Ejemplos
`'val'`	50

Estructura de características :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
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        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
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        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
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Documentación de funciones :

Característica	Clase	Forma	tipo D
	FuncionesDict
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instrucciones/contexto	Texto		cadena
instrucciones/instrucción	Texto		cadena
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instrucciones/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts	Secuencia (Texto)	(Ninguno,)	cadena
instrucciones/prompt_with_constitution_chain_of_thinked_antijailbreak_parts	Secuencia (Texto)	(Ninguno,)	cadena
instrucciones/prompt_with_constitution_chain_of_think_parts	Secuencia (Texto)	(Ninguno,)	cadena
instrucciones/prompt_with_constitution_parts	Secuencia (Texto)	(Ninguno,)	cadena
instrucciones/prompt_sin_constitución	Texto		cadena
instrucciones/prompt_sin_constitución_partes	Secuencia (Texto)	(Ninguno,)	cadena
instrucciones/undesirable_groundtruth_answer	Tensor		booleano
imagen_original	Imagen	(Ninguno, Ninguno, 3)	uint8

Claves supervisadas (ver documento as_supervised ): None
Figura ( tfds.show_examples ): no compatible.
Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):

Cita :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Descripción :

Página de inicio : https://asimov-benchmark.github.io/
Código fuente : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versiones :
- 0.1.0 (predeterminado): versión inicial.
Tamaño de descarga : Unknown size
Tamaño del conjunto de datos : 29.03 MiB
Almacenamiento en caché automático ( documentación ): Sí
Divisiones :

Dividir	Ejemplos
`'val'`	50

Estructura de características :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
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        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
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        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
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Documentación de funciones :

Característica	Clase	Forma	tipo D
	FuncionesDict
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imagen_original	Imagen	(Ninguno, Ninguno, 3)	uint8

Claves supervisadas (ver documento as_supervised ): None
Figura ( tfds.show_examples ): no compatible.
Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):

Cita :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

Descripción :

Página de inicio : https://asimov-benchmark.github.io/
Código fuente : tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
Versiones :
- 0.1.0 (predeterminado): versión inicial.
Tamaño de descarga : Unknown size
Tamaño del conjunto de datos : 29.03 MiB
Almacenamiento en caché automático ( documentación ): Sí
Divisiones :

Dividir	Ejemplos
`'val'`	50

Estructura de características :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
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        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
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        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
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    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

Documentación de funciones :

Característica	Clase	Forma	tipo D
	FuncionesDict
imagen	Imagen	(Ninguno, Ninguno, 3)	uint8
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Claves supervisadas (ver documento as_supervised ): None
Figura ( tfds.show_examples ): no compatible.
Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):

Cita :

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

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