Посмотреть на TensorFlow.org | Запускаем в Google Colab | Посмотреть исходный код на GitHub | Скачать блокнот |
Этот учебник основывается на концепции в Федеративные обучения для изображений Классификация учебник, и демонстрирует несколько других полезных подходов к федеративному обучения.
В частности, мы загружаем ранее обученную модель Keras и уточняем ее с помощью федеративного обучения на (смоделированном) децентрализованном наборе данных. Это практически важно по нескольким причинам. Возможность использовать сериализованные модели позволяет легко сочетать федеративное обучение с другими подходами к машинному обучению. Кроме того, это позволяет использовать все больший диапазон заранее подготовленные модели --- например, обучение языку модель с нуля редко бывает необходимо, так как многочисленные заранее подготовленные модели в настоящее время широко доступны (см, например, TF Hub ). Вместо этого имеет смысл начать с предварительно обученной модели и усовершенствовать ее с помощью федеративного обучения, адаптируясь к конкретным характеристикам децентрализованных данных для конкретного приложения.
В этом руководстве мы начнем с RNN, которая генерирует символы ASCII, и уточним ее с помощью федеративного обучения. Мы также показываем, как окончательные веса могут быть возвращены в исходную модель Keras, что позволяет легко оценивать и генерировать текст с помощью стандартных инструментов.
!pip install --quiet --upgrade tensorflow-federated-nightly
!pip install --quiet --upgrade nest-asyncio
import nest_asyncio
nest_asyncio.apply()
import collections
import functools
import os
import time
import numpy as np
import tensorflow as tf
import tensorflow_federated as tff
np.random.seed(0)
# Test the TFF is working:
tff.federated_computation(lambda: 'Hello, World!')()
b'Hello, World!'
Загрузить предварительно обученную модель
Мы загружаем модель , которая была предварительно обученной после TensorFlow учебника генерации текста с использованием РНН с жадным исполнением . Однако вместо того , обучение на Полное собрание сочинений Шекспира , мы предварительно обучен модель на текст из Чарльза Диккенса Повесть о двух городах и A Christmas Carol .
Помимо расширения словарного запаса, мы не модифицировали исходный учебник, поэтому эта исходная модель не является современной, но она дает разумные прогнозы и достаточна для целей нашего учебного пособия. Последняя модель была сохранена с tf.keras.models.save_model(include_optimizer=False)
.
Мы будем использовать федеративное обучение, чтобы настроить эту модель для Шекспира в этом руководстве, используя федеративную версию данных, предоставленных TFF.
Создайте справочные таблицы словаря
# A fixed vocabularly of ASCII chars that occur in the works of Shakespeare and Dickens:
vocab = list('dhlptx@DHLPTX $(,048cgkoswCGKOSW[_#\'/37;?bfjnrvzBFJNRVZ"&*.26:\naeimquyAEIMQUY]!%)-159\r')
# Creating a mapping from unique characters to indices
char2idx = {u:i for i, u in enumerate(vocab)}
idx2char = np.array(vocab)
Загрузите предварительно обученную модель и сгенерируйте текст
def load_model(batch_size):
urls = {
1: 'https://storage.googleapis.com/tff-models-public/dickens_rnn.batch1.kerasmodel',
8: 'https://storage.googleapis.com/tff-models-public/dickens_rnn.batch8.kerasmodel'}
assert batch_size in urls, 'batch_size must be in ' + str(urls.keys())
url = urls[batch_size]
local_file = tf.keras.utils.get_file(os.path.basename(url), origin=url)
return tf.keras.models.load_model(local_file, compile=False)
def generate_text(model, start_string):
# From https://www.tensorflow.org/tutorials/sequences/text_generation
num_generate = 200
input_eval = [char2idx[s] for s in start_string]
input_eval = tf.expand_dims(input_eval, 0)
text_generated = []
temperature = 1.0
model.reset_states()
for i in range(num_generate):
predictions = model(input_eval)
predictions = tf.squeeze(predictions, 0)
predictions = predictions / temperature
predicted_id = tf.random.categorical(
predictions, num_samples=1)[-1, 0].numpy()
input_eval = tf.expand_dims([predicted_id], 0)
text_generated.append(idx2char[predicted_id])
return (start_string + ''.join(text_generated))
# Text generation requires a batch_size=1 model.
keras_model_batch1 = load_model(batch_size=1)
print(generate_text(keras_model_batch1, 'What of TensorFlow Federated, you ask? '))
Downloading data from https://storage.googleapis.com/tff-models-public/dickens_rnn.batch1.kerasmodel 16195584/16193984 [==============================] - 0s 0us/step 16203776/16193984 [==============================] - 0s 0us/step What of TensorFlow Federated, you ask? Sall yesterday. Received the Bailey." "Mr. Lorry, grimmering himself, or low varked thends the winter, and the eyes of Monsieur Defarge. "Let his mind, hon in his life and message; four declare
Загрузить и предварительно обработать объединенные данные Шекспира
tff.simulation.datasets
пакет предоставляет различные наборы данных, которые разделены на «клиентов», где каждый клиент соответствует набору данных на конкретном устройстве , которое может участвовать в федеративном обучения.
Эти наборы данных обеспечивают реалистичное распределение данных, не относящихся к IID, которое имитирует задачи обучения на реальных децентрализованных данных. Некоторые из предварительной обработки этих данных было сделано с помощью инструментов из проекта Leaf ( GitHub ).
train_data, test_data = tff.simulation.datasets.shakespeare.load_data()
Наборы данных , предоставляемые shakespeare.load_data()
состоит из последовательности строк Tensors
, по одному для каждой строки , на котором говорят конкретного характера в пьесе Шекспира. Ключи клиента состоят из названия пьесы вместе с именем персонажа, так, например , MUCH_ADO_ABOUT_NOTHING_OTHELLO
соответствует линиям для персонажа Отелло в спектакле Много шума из ничего. Обратите внимание, что в реальном сценарии федеративного обучения клиенты никогда не идентифицируются и не отслеживаются по идентификаторам, но для моделирования полезно работать с наборами данных с ключами.
Вот, например, некоторые данные из «Короля Лира»:
# Here the play is "The Tragedy of King Lear" and the character is "King".
raw_example_dataset = train_data.create_tf_dataset_for_client(
'THE_TRAGEDY_OF_KING_LEAR_KING')
# To allow for future extensions, each entry x
# is an OrderedDict with a single key 'snippets' which contains the text.
for x in raw_example_dataset.take(2):
print(x['snippets'])
tf.Tensor(b'', shape=(), dtype=string) tf.Tensor(b'What?', shape=(), dtype=string)
Теперь мы используем tf.data.Dataset
преобразование для подготовки этих данных для подготовки полукокс РНН загруженной выше.
# Input pre-processing parameters
SEQ_LENGTH = 100
BATCH_SIZE = 8
BUFFER_SIZE = 100 # For dataset shuffling
# Construct a lookup table to map string chars to indexes,
# using the vocab loaded above:
table = tf.lookup.StaticHashTable(
tf.lookup.KeyValueTensorInitializer(
keys=vocab, values=tf.constant(list(range(len(vocab))),
dtype=tf.int64)),
default_value=0)
def to_ids(x):
s = tf.reshape(x['snippets'], shape=[1])
chars = tf.strings.bytes_split(s).values
ids = table.lookup(chars)
return ids
def split_input_target(chunk):
input_text = tf.map_fn(lambda x: x[:-1], chunk)
target_text = tf.map_fn(lambda x: x[1:], chunk)
return (input_text, target_text)
def preprocess(dataset):
return (
# Map ASCII chars to int64 indexes using the vocab
dataset.map(to_ids)
# Split into individual chars
.unbatch()
# Form example sequences of SEQ_LENGTH +1
.batch(SEQ_LENGTH + 1, drop_remainder=True)
# Shuffle and form minibatches
.shuffle(BUFFER_SIZE).batch(BATCH_SIZE, drop_remainder=True)
# And finally split into (input, target) tuples,
# each of length SEQ_LENGTH.
.map(split_input_target))
Следует отметить , что в формировании исходных последовательностей и в формировании партий выше, мы используем drop_remainder=True
для простоты. Это означает , что любые символы (клиенты) , которые не имеют по крайней мере (SEQ_LENGTH + 1) * BATCH_SIZE
символы текста будут иметь пустые наборы данных. Типичный подход к решению этой проблемы - заполнить пакеты специальным токеном, а затем замаскировать потерю, чтобы не принимать во внимание токены заполнения.
Это усложнило бы пример несколько, поэтому для этого урока мы используем только полные партии, как и в стандартном учебнике . Однако в федеративных настройках эта проблема более значительна, потому что у многих пользователей могут быть небольшие наборы данных.
Теперь мы можем препроцессировать наш raw_example_dataset
и проверки типов:
example_dataset = preprocess(raw_example_dataset)
print(example_dataset.element_spec)
(TensorSpec(shape=(8, 100), dtype=tf.int64, name=None), TensorSpec(shape=(8, 100), dtype=tf.int64, name=None))
Скомпилируйте модель и протестируйте на предварительно обработанных данных
Мы загрузили неоткомпилированную модель keras, но для того , чтобы запустить keras_model.evaluate
, мы должны скомпилировать его с потерей и метрикой. Мы также скомпилируем оптимизатор, который будет использоваться в качестве оптимизатора на устройстве в федеративном обучении.
В исходном руководстве не было точности на уровне символов (доля предсказаний, в которых наибольшая вероятность была получена для правильного следующего символа). Это полезный показатель, поэтому мы его добавляем. Тем не менее, мы должны определить новую метрику класса для этого , потому что наши предсказания имеют ранг 3 (вектор логит для каждого из BATCH_SIZE * SEQ_LENGTH
предсказания), и SparseCategoricalAccuracy
ожидает только ранга 2 предсказания.
class FlattenedCategoricalAccuracy(tf.keras.metrics.SparseCategoricalAccuracy):
def __init__(self, name='accuracy', dtype=tf.float32):
super().__init__(name, dtype=dtype)
def update_state(self, y_true, y_pred, sample_weight=None):
y_true = tf.reshape(y_true, [-1, 1])
y_pred = tf.reshape(y_pred, [-1, len(vocab), 1])
return super().update_state(y_true, y_pred, sample_weight)
Теперь мы можем составить модель, и оценить его на нашем example_dataset
.
BATCH_SIZE = 8 # The training and eval batch size for the rest of this tutorial.
keras_model = load_model(batch_size=BATCH_SIZE)
keras_model.compile(
loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
metrics=[FlattenedCategoricalAccuracy()])
# Confirm that loss is much lower on Shakespeare than on random data
loss, accuracy = keras_model.evaluate(example_dataset.take(5), verbose=0)
print(
'Evaluating on an example Shakespeare character: {a:3f}'.format(a=accuracy))
# As a sanity check, we can construct some completely random data, where we expect
# the accuracy to be essentially random:
random_guessed_accuracy = 1.0 / len(vocab)
print('Expected accuracy for random guessing: {a:.3f}'.format(
a=random_guessed_accuracy))
random_indexes = np.random.randint(
low=0, high=len(vocab), size=1 * BATCH_SIZE * (SEQ_LENGTH + 1))
data = collections.OrderedDict(
snippets=tf.constant(
''.join(np.array(vocab)[random_indexes]), shape=[1, 1]))
random_dataset = preprocess(tf.data.Dataset.from_tensor_slices(data))
loss, accuracy = keras_model.evaluate(random_dataset, steps=10, verbose=0)
print('Evaluating on completely random data: {a:.3f}'.format(a=accuracy))
Downloading data from https://storage.googleapis.com/tff-models-public/dickens_rnn.batch8.kerasmodel 16195584/16193984 [==============================] - 0s 0us/step 16203776/16193984 [==============================] - 0s 0us/step Evaluating on an example Shakespeare character: 0.402000 Expected accuracy for random guessing: 0.012 Evaluating on completely random data: 0.011
Настройте модель с помощью федеративного обучения
TFF сериализует все вычисления TensorFlow, поэтому они потенциально могут выполняться в среде, отличной от Python (хотя на данный момент доступна только среда выполнения моделирования, реализованная на Python). Даже если мы бежим в нетерпеливом режиме (TF 2,0), в настоящее время ПТФ Сериализует TensorFlow расчеты путем построения необходимого опа в контексте « with tf.Graph.as_default()
» заявлением. Таким образом, нам нужно предоставить функцию, которую TFF может использовать для представления нашей модели в граф, который она контролирует. Делаем это следующим образом:
# Clone the keras_model inside `create_tff_model()`, which TFF will
# call to produce a new copy of the model inside the graph that it will
# serialize. Note: we want to construct all the necessary objects we'll need
# _inside_ this method.
def create_tff_model():
# TFF uses an `input_spec` so it knows the types and shapes
# that your model expects.
input_spec = example_dataset.element_spec
keras_model_clone = tf.keras.models.clone_model(keras_model)
return tff.learning.from_keras_model(
keras_model_clone,
input_spec=input_spec,
loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
metrics=[FlattenedCategoricalAccuracy()])
Теперь мы готовы построить Федеративные Усреднение итерационного процесс, который мы будем использовать для улучшения модели (подробнее об алгоритме усреднения Федеративных см бумаги коммуникационного эффективном заучивании глубоких сетях от децентрализованных данных ).
Мы используем скомпилированную модель Кераса для выполнения стандартной (нефедеративной) оценки после каждого раунда федеративного обучения. Это полезно для исследовательских целей при моделировании федеративного обучения и наличии стандартного набора тестовых данных.
В реальных условиях производства этот же метод можно использовать для того, чтобы взять модели, обученные с помощью федеративного обучения, и оценить их на централизованном наборе эталонных данных для целей тестирования или обеспечения качества.
# This command builds all the TensorFlow graphs and serializes them:
fed_avg = tff.learning.build_federated_averaging_process(
model_fn=create_tff_model,
client_optimizer_fn=lambda: tf.keras.optimizers.SGD(lr=0.5))
Вот простейший возможный цикл, в котором мы запускаем федеративное усреднение для одного раунда на одном клиенте в одном пакете:
state = fed_avg.initialize()
state, metrics = fed_avg.next(state, [example_dataset.take(5)])
train_metrics = metrics['train']
print('loss={l:.3f}, accuracy={a:.3f}'.format(
l=train_metrics['loss'], a=train_metrics['accuracy']))
loss=4.403, accuracy=0.132
Теперь давайте напишем немного более интересный цикл обучения и оценки.
Чтобы это моделирование продолжалось относительно быстро, мы обучаем одних и тех же трех клиентов в каждом раунде, учитывая только два мини-батча для каждого.
def data(client, source=train_data):
return preprocess(source.create_tf_dataset_for_client(client)).take(5)
clients = [
'ALL_S_WELL_THAT_ENDS_WELL_CELIA', 'MUCH_ADO_ABOUT_NOTHING_OTHELLO',
]
train_datasets = [data(client) for client in clients]
# We concatenate the test datasets for evaluation with Keras by creating a
# Dataset of Datasets, and then identity flat mapping across all the examples.
test_dataset = tf.data.Dataset.from_tensor_slices(
[data(client, test_data) for client in clients]).flat_map(lambda x: x)
Начальное состояние модели производимого fed_avg.initialize()
основано на случайных инициализаторах для модели Keras, а не весовых коэффициентов , которые были загружены, так как clone_model()
не клон веса. Чтобы начать обучение с предварительно обученной модели, мы устанавливаем веса модели в состоянии сервера прямо из загруженной модели.
NUM_ROUNDS = 5
# The state of the FL server, containing the model and optimization state.
state = fed_avg.initialize()
# Load our pre-trained Keras model weights into the global model state.
state = tff.learning.state_with_new_model_weights(
state,
trainable_weights=[v.numpy() for v in keras_model.trainable_weights],
non_trainable_weights=[
v.numpy() for v in keras_model.non_trainable_weights
])
def keras_evaluate(state, round_num):
# Take our global model weights and push them back into a Keras model to
# use its standard `.evaluate()` method.
keras_model = load_model(batch_size=BATCH_SIZE)
keras_model.compile(
loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
metrics=[FlattenedCategoricalAccuracy()])
state.model.assign_weights_to(keras_model)
loss, accuracy = keras_model.evaluate(example_dataset, steps=2, verbose=0)
print('\tEval: loss={l:.3f}, accuracy={a:.3f}'.format(l=loss, a=accuracy))
for round_num in range(NUM_ROUNDS):
print('Round {r}'.format(r=round_num))
keras_evaluate(state, round_num)
state, metrics = fed_avg.next(state, train_datasets)
train_metrics = metrics['train']
print('\tTrain: loss={l:.3f}, accuracy={a:.3f}'.format(
l=train_metrics['loss'], a=train_metrics['accuracy']))
print('Final evaluation')
keras_evaluate(state, NUM_ROUNDS + 1)
Round 0 Eval: loss=3.324, accuracy=0.401 Train: loss=4.360, accuracy=0.155 Round 1 Eval: loss=4.361, accuracy=0.049 Train: loss=4.235, accuracy=0.164 Round 2 Eval: loss=4.219, accuracy=0.177 Train: loss=4.081, accuracy=0.221 Round 3 Eval: loss=4.080, accuracy=0.174 Train: loss=3.940, accuracy=0.226 Round 4 Eval: loss=3.991, accuracy=0.176 Train: loss=3.840, accuracy=0.226 Final evaluation Eval: loss=3.909, accuracy=0.171
С изменениями по умолчанию мы не провели достаточного обучения, чтобы иметь большое значение, но если вы тренируетесь дольше на большем количестве данных Шекспира, вы должны увидеть разницу в стиле текста, созданного с помощью обновленной модели:
# Set our newly trained weights back in the originally created model.
keras_model_batch1.set_weights([v.numpy() for v in keras_model.weights])
# Text generation requires batch_size=1
print(generate_text(keras_model_batch1, 'What of TensorFlow Federated, you ask? '))
What of TensorFlow Federated, you ask? Shalways, I will call your compet with any city brought their faces uncompany," besumed him. "When he sticked Madame Defarge pushed the lamps. "Have I often but no unison. She had probably come,
Предлагаемые расширения
Этот урок - только первый шаг! Вот несколько идей, как вы можете попробовать расширить этот блокнот:
- Напишите более реалистичный цикл обучения, в котором вы выбираете клиентов для обучения случайным образом.
- Используйте «
.repeat(NUM_EPOCHS)
» на клиентских наборов данных , чтобы попытаться несколько эпох местного обучения (например, как в McMahan и др. Др. ). Смотрите также Федеративные Обучение для изображения классификации , которая делает это. - Изменение
compile()
команды эксперимента с использованием различных алгоритмов оптимизации на клиенте. - Попробуйте
server_optimizer
аргументbuild_federated_averaging_process
попробовать различные алгоритмы для применения обновления модели на сервере. - Попробуйте
client_weight_fn
аргумент вbuild_federated_averaging_process
попробовать различные взвешивания клиентов. Обновления веса по умолчанию клиента по числу примеров на клиенте, но вы можете сделать , например ,client_weight_fn=lambda _: tf.constant(1.0)
.