waymo_open_dataset

• 説明：

Waymo オープン データセットは、さまざまな状況で Waymo 自動運転車によって収集された高解像度センサー データで構成されています。このデータは非営利使用が許可されています。

• 追加ドキュメント:コード付きの論文について調べるnorth_east

• ホームページ: http://www.waymo.com/open/

• ソースコード: tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• バージョン:

  • 0.2.0 (デフォルト): リリース ノートなし。

• ダウンロードサイズ: Unknown size

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• 機能ドキュメント:

• 監視キー( as_supervised docを参照): None

• 図( tfds.show_examples ): サポートされていません。

• 引用：

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (デフォルト設定)

• 構成の説明: Waymo オープン データセット v1.2

• データセットのサイズ: 336.62 GiB

• 分割:

• 例( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• 構成の説明: Waymo オープン データセット v1.1

• データセットのサイズ: 336.62 GiB

• 分割:

• 例( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• 構成の説明: Waymo Open Dataset v1.0 このデータセットは前処理された形式でも利用できるため、正しい data_dir を選択すると読み込みが速くなります。

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• データセットのサイズ: 34.73 GiB

• 分割:

• 例( tfds.as_dataframe ):