waymo_open_dataset

• Description :

L'ensemble de données ouvertes Waymo est composé de données de capteurs haute résolution collectées par les voitures autonomes Waymo dans une grande variété de conditions. Ces données sont sous licence pour un usage non commercial.

• Documentation supplémentaire : Explorer sur les articles avec le code north_east

• Page d'accueil : http://www.waymo.com/open/

• Code source : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• Versions :

  • 0.2.0 (par défaut) : Aucune note de version.

• Taille du téléchargement : Unknown size

• Mise en cache automatique ( documentation ) : Non

• Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• Documentation des fonctionnalités :

• Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None

• Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.

• Citation :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (configuration par défaut)

• Description de la configuration : Waymo Open Dataset v1.2

• Taille de l'ensemble de données : 336.62 GiB

• Divisions :

• Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

waymo_open_dataset/v1.1

• Description de la configuration : Waymo Open Dataset v1.1

• Taille de l'ensemble de données : 336.62 GiB

• Divisions :

• Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

waymo_open_dataset/v1.0

• Description de la configuration : Waymo Open Dataset v1.0 Cet ensemble de données est également disponible au format prétraité, ce qui le rend plus rapide à charger, si vous sélectionnez le bon data_dir :

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• Taille de l'ensemble de données : 34.73 GiB

• Divisions :

• Exemples ( tfds.as_dataframe ) :