- Descripción :
Esta base de datos está destinada a experimentos de reconocimiento de objetos 3D a partir de su forma. Contiene imágenes de 50 juguetes pertenecientes a 5 categorías genéricas: animales de cuatro patas, figuras humanas, aviones, camiones y coches. Los objetos fueron fotografiados por dos cámaras bajo 6 condiciones de iluminación, 9 elevaciones (30 a 70 grados cada 5 grados) y 18 acimutes (0 a 340 cada 20 grados).
El conjunto de entrenamiento se compone de 5 instancias de cada categoría (instancias 4, 6, 7, 8 y 9) y el conjunto de prueba de las 5 instancias restantes (instancias 0, 1, 2, 3 y 5).
Documentación adicional : Explorar en artículos con código
Página de inicio : https://cs.nyu.edu/~ylclab/data/norb-v1.0-small/
Código fuente :
tfds.datasets.smallnorb.Builder
Versiones :
-
2.0.0
(predeterminado): Nueva API dividida ( https://tensorflow.org/datasets/splits ) -
2.1.0
: Sin notas de versión.
-
Tamaño de descarga :
250.60 MiB
Tamaño del conjunto de datos :
Unknown size
Almacenamiento en caché automático ( documentación ): Desconocido
Divisiones :
Dividir | Ejemplos |
---|---|
'test' | 24.300 |
'train' | 24.300 |
- Estructura de características :
FeaturesDict({
'image': Image(shape=(96, 96, 1), dtype=uint8),
'image2': Image(shape=(96, 96, 1), dtype=uint8),
'instance': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=10),
'label_azimuth': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=18),
'label_category': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
'label_elevation': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=9),
'label_lighting': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=6),
})
- Documentación de funciones :
Característica | Clase | Forma | tipo D | Descripción |
---|---|---|---|---|
FuncionesDict | ||||
imagen | Imagen | (96, 96, 1) | uint8 | |
imagen2 | Imagen | (96, 96, 1) | uint8 | |
instancia | Etiqueta de clase | int64 | ||
etiqueta_azimut | Etiqueta de clase | int64 | ||
categoría_etiqueta | Etiqueta de clase | int64 | ||
elevación_etiqueta | Etiqueta de clase | int64 | ||
etiqueta_iluminación | Etiqueta de clase | int64 |
Claves supervisadas (Ver documento
as_supervised
):('image', 'label_category')
Figura ( tfds.show_examples ): no compatible.
Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):
- Citación :
@article{LeCun2004LearningMF,
title={Learning methods for generic object recognition with invariance to pose and lighting},
author={Yann LeCun and Fu Jie Huang and L{\'e}on Bottou},
journal={Proceedings of the 2004 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition},
year={2004},
volume={2},
pages={II-104 Vol.2}
}