রোবনেট

• বর্ণনা :

RoboNet-এ রোবট-অবজেক্ট ইন্টারঅ্যাকশনের 15 মিলিয়নেরও বেশি ভিডিও ফ্রেম রয়েছে, যা 113টি অনন্য ক্যামেরা ভিউপয়েন্ট থেকে নেওয়া হয়েছে।

• অ্যাকশনগুলি হল ডেল্টা অবস্থানে এবং রোবট এন্ড-ইফেক্টরের দিকে ঘূর্ণন করে গ্রিপার জয়েন্টের জন্য সংরক্ষিত অ্যাকশন ভেক্টরের একটি অতিরিক্ত মাত্রা।

• স্টেটগুলি হল কার্টেসিয়ান এন্ড-ইফেক্টর কন্ট্রোল অ্যাকশন স্পেস যেখানে সীমাবদ্ধ ঘূর্ণন এবং একটি গ্রিপার জয়েন্ট

• অতিরিক্ত ডকুমেন্টেশন : north_east কোড সহ কাগজপত্রে অন্বেষণ করুন

• হোমপেজ : https://www.robonet.wiki/

• সোর্স কোড : tfds.datasets.robonet.Builder

• সংস্করণ :

  • 4.0.1 (ডিফল্ট): কোনো রিলিজ নোট নেই।

• তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

• চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।

• উদ্ধৃতি :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (ডিফল্ট কনফিগারেশন)

• কনফিগার বিবরণ : 64x64 RoboNet নমুনা।

• ডাউনলোড সাইজ : 119.80 MiB

• ডেটাসেটের আকার : 183.04 MiB

• স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): শুধুমাত্র যখন shuffle_files=False (ট্রেন)

• বিভাজন :

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_sample_128

• কনফিগার বিবরণ : 128x128 RoboNet নমুনা।

• ডাউনলোড সাইজ : 119.80 MiB

• ডেটাসেটের আকার : 638.98 MiB

• স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না

• বিভাজন :

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_64

• কনফিগারেশনের বিবরণ : 64x64 RoboNet।

• ডাউনলোড আকার : 36.20 GiB

• ডেটাসেটের আকার : 41.37 GiB

• স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না

• বিভাজন :

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_128

• কনফিগারেশনের বিবরণ : 128x128 RoboNet।

• ডাউনলোড আকার : 36.20 GiB

• ডেটাসেটের আকার : 144.90 GiB

• স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না

• বিভাজন :

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):