plex_robosuite

• Description :

Un ensemble de données de trajectoires de démonstration de haute qualité pour les tâches Door, Stack, PickPlaceMilk, PickPlaceBread, PickPlaceCereal et NutAssemblyRound de Robosuite, 75 démonstrations chacune.

• Page d'accueil : https://microsoft.github.io/PLEX/

• Code source : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite

• Versions :

  • 0.1.0 (par défaut) : version initiale.

• Taille du téléchargement : Unknown size

• Taille du jeu de données : 1.27 GiB

• Mise en cache automatique ( documentation ) : Non

• Divisions :

• Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Documentation des fonctionnalités :

• Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None

• Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.

• Exemples ( tfds.as_dataframe ) : Manquant.

• Citation :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789