nyu_depth_v2

  • 説明:

NYU-Depth V2 データ セットは、Microsoft Kinect の RGB カメラと Depth カメラの両方で記録されたさまざまな屋内シーンのビデオ シーケンスで構成されています。

スプリット
'train' 47,584
'validation' 654
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'depth': Tensor(shape=(480, 640), dtype=float16),
    'image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
深さテンソル(480、640) float16
画像画像(480、640、3) uint8

視覚化

  • 引用
@inproceedings{Silberman:ECCV12,
  author    = {Nathan Silberman, Derek Hoiem, Pushmeet Kohli and Rob Fergus},
  title     = {Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images},
  booktitle = {ECCV},
  year      = {2012}
}
@inproceedings{icra_2019_fastdepth,
  author    = {Wofk, Diana and Ma, Fangchang and Yang, Tien-Ju and Karaman, Sertac and Sze, Vivienne},
  title     = {FastDepth: Fast Monocular Depth Estimation on Embedded Systems},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
  year      = {2019}
}