- Описание :
Набор данных LostAndFound решает проблему обнаружения неожиданных небольших препятствий на дороге, часто вызванных потерянным грузом. Набор данных включает 112 стереовидеопоследовательностей с 2104 аннотированными кадрами (выбирая примерно каждый десятый кадр из записанных данных).
Набор данных разработан аналогично набору данных «Городские пейзажи». Набор данных предоставляет: - пары стереоизображений с цветовым разрешением 8 или 16 бит - предварительно рассчитанные карты различий - грубые семантические метки для объектов и улиц.
Описания этикеток приведены здесь: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf.
Дополнительная документация : Изучите статьи с кодом
Домашняя страница : http://www.6d-vision.com/lostandfounddataset.
Исходный код :
tfds.datasets.lost_and_found.Builder
.Версии :
-
1.0.0
(по умолчанию): нет примечаний к выпуску.
-
Автокэширование ( документация ): Нет
Расколы :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'test' | 1203 |
'train' | 1036 |
Контролируемые ключи (см. документ
as_supervised
):None
Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.
Цитата :
@inproceedings{pinggera2016lost,
title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
year={2016}
}
Lost_and_found/semantic_segmentation (конфигурация по умолчанию)
Описание конфигурации : набор данных семантической сегментации потерянных и найденных данных.
Размер загрузки :
5.44 GiB
Размер набора данных :
5.42 GiB
Структура функции :
FeaturesDict({
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- Функциональная документация :
Особенность | Сорт | Форма | Дтип | Описание |
---|---|---|---|---|
ВозможностиDict | ||||
image_id | Текст | нить | ||
изображение_лево | Изображение | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
сегментация_метка | Изображение | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
Lost_and_found/stereo_disparity
Описание конфигурации : Потерянные и найденные стереоизображения и карты различий.
Размер загрузки :
12.16 GiB
Размер набора данных :
12.22 GiB
Структура функции :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})
- Функциональная документация :
Особенность | Сорт | Форма | Дтип | Описание |
---|---|---|---|---|
ВозможностиDict | ||||
disparity_map | Изображение | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
image_id | Текст | нить | ||
изображение_лево | Изображение | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
изображение_право | Изображение | (1024, 2048, 3) | uint8 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
потерянный_и_найденный/полный
Описание конфигурации : Полный набор данных о потерянных и найденных данных.
Размер загрузки :
12.19 GiB
Размер набора данных :
12.25 GiB
Структура функции :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- Функциональная документация :
Особенность | Сорт | Форма | Дтип | Описание |
---|---|---|---|---|
ВозможностиDict | ||||
disparity_map | Изображение | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
image_id | Текст | нить | ||
изображение_лево | Изображение | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
изображение_право | Изображение | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
идентификатор_экземпляра | Изображение | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
сегментация_метка | Изображение | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
потерянный_и_найденный/full_16bit
Описание конфигурации : Полный набор данных о потерянных и найденных данных.
Размер загрузки :
34.90 GiB
Размер набора данных :
35.05 GiB
Структура функции :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- Функциональная документация :
Особенность | Сорт | Форма | Дтип | Описание |
---|---|---|---|---|
ВозможностиDict | ||||
disparity_map | Изображение | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
image_id | Текст | нить | ||
изображение_лево | Изображение | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
изображение_право | Изображение | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
идентификатор_экземпляра | Изображение | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
сегментация_метка | Изображение | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):