kitty

• Descripción :

Kitti contiene un conjunto de tareas de visión creadas utilizando una plataforma de conducción autónoma. El punto de referencia completo contiene muchas tareas, como estéreo, flujo óptico, odometría visual, etc. Este conjunto de datos contiene el conjunto de datos de detección de objetos, incluidas las imágenes monoculares y los cuadros delimitadores. El conjunto de datos contiene 7481 imágenes de entrenamiento anotadas con cuadros delimitadores 3D. Puede encontrar una descripción completa de las anotaciones en el archivo Léame del kit de desarrollo de objetos en la página de inicio de Kitti.

• Documentación adicional : Explorar en artículos con código north_east

• Página de inicio : http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

• Código fuente : tfds.datasets.kitti.Builder

• Versiones :

  • 3.1.0 : Sin notas de versión.
  • 3.2.0 : kit de desarrollo actualizado.
  • 3.3.0 (predeterminado): etiquetas agregadas para la característica occluded .

• Tamaño de descarga : 11.71 GiB

• Tamaño del conjunto de datos : 5.27 GiB

• Almacenamiento en caché automático ( documentación ): No

• Divisiones :

• Estructura de características :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32, description=2D bounding box of object in the image),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=3D object dimensions: height, width, length (in meters)),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=3D object location x,y,z in camera coordinates (in meters)),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=4),
        'rotation_y': float32,
        'truncated': float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    }),
})

• Documentación de funciones :

• Claves supervisadas (ver documento as_supervised ): None

• Figura ( tfds.show_examples ):

• Ejemplos ( tfds.as_dataframe ):

• Cita :

@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}