কিট্টি

• বর্ণনা :

কিট্টিতে একটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে নির্মিত দৃষ্টি কাজের একটি স্যুট রয়েছে। সম্পূর্ণ বেঞ্চমার্কে স্টেরিও, অপটিক্যাল ফ্লো, ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি ইত্যাদির মতো অনেক কাজ রয়েছে। এই ডেটাসেটে একরঙা ছবি এবং বাউন্ডিং বক্স সহ অবজেক্ট ডিটেকশন ডেটাসেট রয়েছে। ডেটাসেটে 3D বাউন্ডিং বাক্সের সাথে টীকাযুক্ত 7481টি প্রশিক্ষণ চিত্র রয়েছে। কিট্টি হোমপেজে অবজেক্ট ডেভেলপমেন্ট কিট রিডমি-তে টীকাগুলির সম্পূর্ণ বিবরণ পাওয়া যাবে।

• অতিরিক্ত ডকুমেন্টেশন : north_east কোড সহ কাগজপত্রে অন্বেষণ করুন

• হোমপেজ : http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

• সোর্স কোড : tfds.datasets.kitti.Builder

• সংস্করণ :

  • 3.1.0 : কোনো রিলিজ নোট নেই।
  • 3.2.0 : Devkit আপডেট করা হয়েছে।
  • 3.3.0 (ডিফল্ট): occluded বৈশিষ্ট্যের জন্য লেবেল যোগ করা হয়েছে।

• ডাউনলোড সাইজ : 11.71 GiB

• ডেটাসেটের আকার : 5.27 GiB

• স্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না

• বিভাজন :

• বৈশিষ্ট্য গঠন :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32, description=2D bounding box of object in the image),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=3D object dimensions: height, width, length (in meters)),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=3D object location x,y,z in camera coordinates (in meters)),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=4),
        'rotation_y': float32,
        'truncated': float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    }),
})

• বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :

• তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

• চিত্র ( tfds.show_examples ):

• উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):

• উদ্ধৃতি :

@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}