กิตติ

• คำอธิบาย :

Kitti ประกอบด้วยชุดงานด้านการมองเห็นที่สร้างขึ้นโดยใช้แพลตฟอร์มการขับขี่อัตโนมัติ การวัดประสิทธิภาพแบบเต็มประกอบด้วยงานต่างๆ มากมาย เช่น สเตอริโอ การไหลของแสง การวัดระยะทางด้วยภาพ ฯลฯ ชุดข้อมูลนี้ประกอบด้วยชุดข้อมูลการตรวจจับวัตถุ รวมถึงภาพตาข้างเดียวและกล่องขอบเขต ชุดข้อมูลประกอบด้วยรูปภาพการฝึกอบรม 7481 ภาพพร้อมคำอธิบายประกอบด้วยกล่องขอบเขต 3 มิติ คำอธิบายโดยละเอียดของคำอธิบายประกอบสามารถพบได้ใน readme ของ object development kit readme บนหน้าแรกของ Kitti

• เอกสารเพิ่มเติม : สำรวจในเอกสารด้วยรหัส north_east

• หน้าแรก : http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

• ซอร์สโค้ด : tfds.datasets.kitti.Builder

• รุ่น :

  • 3.1.0 : ไม่มีบันทึกประจำรุ่น
  • 3.2.0 : อัปเดต Devkit แล้ว
  • 3.3.0 (ค่าเริ่มต้น): เพิ่มป้ายกำกับสำหรับคุณลักษณะ occluded

• ขนาดการดาวน์โหลด : 11.71 GiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 5.27 GiB

• แคชอัตโนมัติ ( เอกสาร ): No

• แยก :

• โครงสร้างคุณสมบัติ :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32, description=2D bounding box of object in the image),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=3D object dimensions: height, width, length (in meters)),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=3D object location x,y,z in camera coordinates (in meters)),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=4),
        'rotation_y': float32,
        'truncated': float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    }),
})

• เอกสารคุณสมบัติ :

• คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

• รูป ( tfds.show_examples ):

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

• การอ้างอิง :

@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}