gattino

• Descrizione :

Kitti contiene una serie di attività visive realizzate utilizzando una piattaforma di guida autonoma. Il benchmark completo contiene molte attività come stereo, flusso ottico, odometria visiva, ecc. Questo set di dati contiene il set di dati di rilevamento degli oggetti, comprese le immagini monoculari e i riquadri di delimitazione. Il set di dati contiene 7481 immagini di addestramento annotate con riquadri di delimitazione 3D. Una descrizione completa delle annotazioni può essere trovata nel file readme del file readme del kit di sviluppo oggetti sulla home page di Kitti.

• Documentazione aggiuntiva : esplora documenti con codice north_east

• Pagina iniziale : http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

• Codice sorgente : tfds.datasets.kitti.Builder

• Versioni :

  • 3.1.0 : nessuna nota di rilascio.
  • 3.2.0 : Devkit aggiornato.
  • 3.3.0 (impostazione predefinita): aggiunte etichette per la funzionalità occluded .

• Dimensione download : 11.71 GiB

• Dimensioni del set di dati : 5.27 GiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32, description=2D bounding box of object in the image),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=3D object dimensions: height, width, length (in meters)),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=3D object location x,y,z in camera coordinates (in meters)),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=4),
        'rotation_y': float32,
        'truncated': float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

• Chiavi supervisionate (vedi il documento as_supervised ): None

• Figura ( tfds.show_examples ):

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

• Citazione :

@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}