돕베

설명 :
홈페이지 : https://github.com/notmahi/dobb-e
소스 코드 : tfds.robotics.rtx.Dobbe
버전 :
- 0.1.0 (기본값): 최초 릴리스입니다.
다운로드 크기 : Unknown size
데이터세트 크기 : 21.21 GiB
자동 캐시 ( 문서 ): 아니요
분할 :

나뉘다	예
`'train'`	5,208

기능 구조 :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'gripper': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
            'rot': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
            'wrist_image': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'xyz': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype
	특징Dict
에피소드_메타데이터	특징Dict
에피소드_메타데이터/파일_경로	텐서		끈
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(7,)	float32
걸음수/할인	스칼라		float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/언어_임베딩	텐서	(512,)	float32
단계/언어_지시	텐서		끈
단계/관찰	특징Dict
단계/관찰/그리퍼	텐서	(1,)	float32
걸음 수/관찰/쿼트	텐서	(4,)	float32
단계/관찰/부패	텐서	(삼,)	float32
단계/관찰/상태	텐서	(7,)	float32
걸음 수/관찰/wrist_image	영상	(256, 256, 3)	uint8
단계/관찰/xyz	텐서	(삼,)	float32
걸음수/보상	스칼라		float32

감독되는 키 ( as_supervised doc 참조): None
그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.
예 ( tfds.as_dataframe ):

인용 :

@misc{shafiullah2023dobbe, title={On Bringing Robots Home}, author={Nur Muhammad Mahi Shafiullah and Anant Rai and Haritheja Etukuru and Yiqian Liu and Ishan Misra and Soumith Chintala and Lerrel Pinto}, year={2023}, eprint={2311.16098}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.RO} }