d4rl_antmaze

• คำอธิบาย :

D4RL เป็นเกณฑ์มาตรฐานแบบโอเพ่นซอร์สสำหรับการเรียนรู้แบบเสริมกำลังแบบออฟไลน์ โดยจัดเตรียมสภาพแวดล้อมและชุดข้อมูลที่เป็นมาตรฐานสำหรับอัลกอริธึมการฝึกอบรมและการวัดประสิทธิภาพ

ชุดข้อมูลเป็นไปตาม รูปแบบ RLDS เพื่อแสดงขั้นตอนและตอน

• คำอธิบายการกำหนดค่า : ดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับงานและเวอร์ชันใน https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze

• หน้าแรก : https://sites.google.com/view/d4rl-anonymous

• ซอร์สโค้ด : tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmaze

• รุ่น :

  • 1.0.0 : การเปิดตัวครั้งแรก
  • 1.1.1 (ค่าเริ่มต้น): เพิ่มชุดข้อมูล v2

• แคชอัตโนมัติ ( เอกสาร ): No

• โครงสร้างคุณสมบัติ :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• เอกสารคุณสมบัติ :

• คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

• รูปภาพ ( tfds.show_examples ): ไม่รองรับ

• การอ้างอิง :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (การกำหนดค่าเริ่มต้น)

• ขนาดดาวน์โหลด : 221.76 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 274.83 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-หลากหลาย-v0

• ขนาดดาวน์โหลด : 220.16 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 270.23 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/เล่นปานกลาง-v0

• ขนาดดาวน์โหลด : 220.40 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 275.20 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/ความหลากหลายปานกลาง-v0

• ขนาดดาวน์โหลด : 220.39 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 271.18 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/ขนาดใหญ่-หลากหลาย-v0

• ขนาดดาวน์โหลด : 220.47 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 273.36 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/ขนาดใหญ่-เล่น-v0

• ขนาดดาวน์โหลด : 220.19 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 276.61 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-v2

• ขนาดดาวน์โหลด : 221.76 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 274.83 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-หลากหลาย-v2

• ขนาดดาวน์โหลด : 220.16 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 270.20 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/เล่นปานกลาง-v2

• ขนาดดาวน์โหลด : 220.40 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 275.22 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/มีความหลากหลายปานกลาง-v2

• ขนาดดาวน์โหลด : 220.39 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 271.19 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/ขนาดใหญ่-หลากหลาย-v2

• ขนาดดาวน์โหลด : 220.47 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 273.38 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/ขนาดใหญ่-เล่น-v2

• ขนาดดาวน์โหลด : 220.18 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 276.63 MiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):