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d4rl_antlamaze,d4rl_antlamaze

Descrizione :

D4RL è un punto di riferimento open source per l'apprendimento per rinforzo offline. Fornisce ambienti e set di dati standardizzati per algoritmi di training e benchmarking.

I set di dati seguono il formato RLDS per rappresentare passaggi ed episodi.

Descrizione della configurazione : vedere maggiori dettagli sull'attività e le sue versioni in https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze
Pagina iniziale : https://sites.google.com/view/d4rl-anonymous
Codice sorgente : tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmaze
Versioni :
- 1.0.0 : versione iniziale.
- 1.1.1 (impostazione predefinita): aggiunti set di dati v2.
Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No
Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D
	CaratteristicheDict
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/informazioni/obiettivo	Tensore	(2,)	float32
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float32
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float32
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(29,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

Chiavi supervisionate (vedi il documento as_supervised ): None
Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.
Citazione :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (configurazione predefinita)

Dimensione download : 221.76 MiB
Dimensione del set di dati : 274.83 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	10.154

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

Dimensione download : 220.16 MiB
Dimensione del set di dati : 270.23 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	1.154

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-play-v0

Dimensione download : 220.40 MiB
Dimensione del set di dati : 275.20 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	10.695

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

Dimensione download : 220.39 MiB
Dimensione del set di dati : 271.18 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	2.924

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-diverse-v0

Dimensione download : 220.47 MiB
Dimensione del set di dati : 273.36 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	7.141

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-play-v0

Dimensione download : 220.19 MiB
Dimensione del set di dati : 276.61 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	13.458

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-v2

Dimensione download : 221.76 MiB
Dimensione del set di dati : 274.83 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	10.154

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v2

Dimensione download : 220.16 MiB
Dimensione del set di dati : 270.20 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	1.036

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-play-v2

Dimensione download : 220.40 MiB
Dimensione del set di dati : 275.22 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	10.768

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

Dimensione download : 220.39 MiB
Dimensione del set di dati : 271.19 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	2.959

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-diverse-v2

Dimensione download : 220.47 MiB
Dimensione del set di dati : 273.38 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	7.189

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-play-v2

Dimensione download : 220.18 MiB
Dimensione del set di dati : 276.63 MiB
Divide :

Diviso	Esempi
`'train'`	13.517

Esempi ( tfds.as_dataframe ):

Descrizione :