- 설명 :
D4RL은 오프라인 강화 학습을 위한 오픈 소스 벤치마크입니다. 이는 훈련 및 벤치마킹 알고리즘을 위한 표준화된 환경과 데이터세트를 제공합니다.
데이터 세트는 RLDS 형식을 따라 단계와 에피소드를 나타냅니다.
구성 설명 : https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze 에서 작업 및 해당 버전에 대한 자세한 내용을 확인하세요.
버전 :
-
1.0.0
: 최초 릴리스. -
1.1.1
(기본값): v2 데이터 세트가 추가되었습니다.
-
자동 캐시 ( 문서 ): 아니요
기능 구조 :
FeaturesDict({
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
'discount': float32,
'infos': FeaturesDict({
'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
}),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
'reward': float32,
}),
})
- 기능 문서 :
특징 | 수업 | 모양 | Dtype | 설명 |
---|---|---|---|---|
특징Dict | ||||
단계 | 데이터세트 | |||
단계/작업 | 텐서 | (8,) | float32 | |
걸음수/할인 | 텐서 | float32 | ||
단계/정보 | 특징Dict | |||
단계/정보/목표 | 텐서 | (2,) | float32 | |
단계/정보/qpos | 텐서 | (15,) | float32 | |
단계/정보/qvel | 텐서 | (14,) | float32 | |
걸음수/is_first | 텐서 | 부울 | ||
걸음수/is_last | 텐서 | 부울 | ||
단계/is_terminal | 텐서 | 부울 | ||
단계/관찰 | 텐서 | (29,) | float32 | |
걸음수/보상 | 텐서 | float32 |
감독되는 키 (
as_supervised
doc 참조):None
그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.
인용 :
@misc{fu2020d4rl,
title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
year={2020},
eprint={2004.07219},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.LG}
}
d4rl_antmaze/umaze-v0 (기본 구성)
다운로드 크기 :
221.76 MiB
데이터세트 크기 :
274.83 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 10,154 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/umaze-다양한-v0
다운로드 크기 :
220.16 MiB
데이터세트 크기 :
270.23 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 1,154 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-play-v0
다운로드 크기 :
220.40 MiB
데이터세트 크기 :
275.20 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 10,695 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-diverse-v0
다운로드 크기 :
220.39 MiB
데이터세트 크기 :
271.18 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 2,924 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/대형-다양성-v0
다운로드 크기 :
220.47 MiB
데이터세트 크기 :
273.36 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 7,141 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/대형 플레이-v0
다운로드 크기 :
220.19 MiB
데이터세트 크기 :
276.61 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 13,458 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/umaze-v2
다운로드 크기 :
221.76 MiB
데이터세트 크기 :
274.83 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 10,154 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/umaze-다양한-v2
다운로드 크기 :
220.16 MiB
데이터세트 크기 :
270.20 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 1,036 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-play-v2
다운로드 크기 :
220.40 MiB
데이터세트 크기 :
275.22 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 10,768 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-diverse-v2
다운로드 크기 :
220.39 MiB
데이터세트 크기 :
271.19 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 2,959 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/대형-다양성-v2
다운로드 크기 :
220.47 MiB
데이터세트 크기 :
273.38 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 7,189 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/대형 플레이-v2
다운로드 크기 :
220.18 MiB
데이터세트 크기 :
276.63 MiB
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
'train' | 13,517 |
- 예 ( tfds.as_dataframe ):