d4rl_antmaze

  • 설명 :

D4RL은 오프라인 강화 학습을 위한 오픈 소스 벤치마크입니다. 이는 훈련 및 벤치마킹 알고리즘을 위한 표준화된 환경과 데이터세트를 제공합니다.

데이터 세트는 RLDS 형식을 따라 단계와 에피소드를 나타냅니다.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • 기능 문서 :
특징 수업 모양 Dtype 설명
특징Dict
단계 데이터세트
단계/작업 텐서 (8,) float32
걸음수/할인 텐서 float32
단계/정보 특징Dict
단계/정보/목표 텐서 (2,) float32
단계/정보/qpos 텐서 (15,) float32
단계/정보/qvel 텐서 (14,) float32
걸음수/is_first 텐서 부울
걸음수/is_last 텐서 부울
단계/is_terminal 텐서 부울
단계/관찰 텐서 (29,) float32
걸음수/보상 텐서 float32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (기본 구성)

  • 다운로드 크기 : 221.76 MiB

  • 데이터세트 크기 : 274.83 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 10,154

d4rl_antmaze/umaze-다양한-v0

  • 다운로드 크기 : 220.16 MiB

  • 데이터세트 크기 : 270.23 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 1,154

d4rl_antmaze/medium-play-v0

  • 다운로드 크기 : 220.40 MiB

  • 데이터세트 크기 : 275.20 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 10,695

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

  • 다운로드 크기 : 220.39 MiB

  • 데이터세트 크기 : 271.18 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 2,924

d4rl_antmaze/대형-다양성-v0

  • 다운로드 크기 : 220.47 MiB

  • 데이터세트 크기 : 273.36 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 7,141

d4rl_antmaze/대형 플레이-v0

  • 다운로드 크기 : 220.19 MiB

  • 데이터세트 크기 : 276.61 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 13,458

d4rl_antmaze/umaze-v2

  • 다운로드 크기 : 221.76 MiB

  • 데이터세트 크기 : 274.83 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 10,154

d4rl_antmaze/umaze-다양한-v2

  • 다운로드 크기 : 220.16 MiB

  • 데이터세트 크기 : 270.20 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 1,036

d4rl_antmaze/medium-play-v2

  • 다운로드 크기 : 220.40 MiB

  • 데이터세트 크기 : 275.22 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 10,768

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

  • 다운로드 크기 : 220.39 MiB

  • 데이터세트 크기 : 271.19 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 2,959

d4rl_antmaze/대형-다양성-v2

  • 다운로드 크기 : 220.47 MiB

  • 데이터세트 크기 : 273.38 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 7,189

d4rl_antmaze/대형 플레이-v2

  • 다운로드 크기 : 220.18 MiB

  • 데이터세트 크기 : 276.63 MiB

  • 분할 :

나뉘다
'train' 13,517