- وصف :
D4RL هو معيار مفتوح المصدر للتعلم المعزز دون الاتصال بالإنترنت. يوفر بيئات ومجموعات بيانات موحدة للتدريب وقياس الخوارزميات.
تتبع مجموعات البيانات تنسيق RLDS لتمثيل الخطوات والحلقات.
وصف التكوين : اطلع على مزيد من التفاصيل حول المهمة وإصداراتها في https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze
الصفحة الرئيسية : https://sites.google.com/view/d4rl-anonymous
كود المصدر :
tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmazeالإصدارات :
-
1.0.0: الإصدار الأولي. -
1.1.1(افتراضي): تمت إضافة مجموعات بيانات v2.
-
التخزين المؤقت التلقائي ( الوثائق ): لا
هيكل الميزة :
FeaturesDict({
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
'discount': float32,
'infos': FeaturesDict({
'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
}),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
'reward': float32,
}),
})
- وثائق الميزة :
| ميزة | فصل | شكل | نوع D | وصف |
|---|---|---|---|---|
| المميزاتDict | ||||
| خطوات | مجموعة البيانات | |||
| الخطوات/الإجراء | الموتر | (8،) | float32 | |
| الخطوات/الخصم | الموتر | float32 | ||
| الخطوات/المعلومات | المميزاتDict | |||
| الخطوات/المعلومات/الهدف | الموتر | (2،) | float32 | |
| الخطوات/المعلومات/qpos | الموتر | (15،) | float32 | |
| الخطوات/المعلومات/qvel | الموتر | (14،) | float32 | |
| الخطوات/is_first | الموتر | منطقي | ||
| الخطوات/is_last | الموتر | منطقي | ||
| الخطوات/is_terminal | الموتر | منطقي | ||
| الخطوات/الملاحظة | الموتر | (29،) | float32 | |
| خطوات/مكافأة | الموتر | float32 |
المفاتيح الخاضعة للإشراف (راجع
as_superviseddoc ):Noneالشكل ( tfds.show_examples ): غير مدعوم.
الاقتباس :
@misc{fu2020d4rl,
title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
year={2020},
eprint={2004.07219},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.LG}
}
d4rl_antmaze/umaze-v0 (التكوين الافتراضي)
حجم التحميل :
221.76 MiBحجم مجموعة البيانات :
274.83 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 10,154 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0
حجم التحميل :
220.16 MiBحجم مجموعة البيانات :
270.23 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 1,154 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-play-v0
حجم التحميل :
220.40 MiBحجم مجموعة البيانات :
275.20 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 10,695 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/متوسط-متنوع-v0
حجم التحميل :
220.39 MiBحجم مجموعة البيانات :
271.18 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 2,924 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/large-diverse-v0
حجم التحميل :
220.47 MiBحجم مجموعة البيانات :
273.36 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 7,141 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/large-play-v0
حجم التحميل :
220.19 MiBحجم مجموعة البيانات :
276.61 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 13,458 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/umaze-v2
حجم التحميل :
221.76 MiBحجم مجموعة البيانات :
274.83 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 10,154 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/umaze-diverse-v2
حجم التحميل :
220.16 MiBحجم مجموعة البيانات :
270.20 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 1,036 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-play-v2
حجم التحميل :
220.40 MiBحجم مجموعة البيانات :
275.22 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 10,768 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/medium-diverse-v2
حجم التحميل :
220.39 MiBحجم مجموعة البيانات :
271.19 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 2,959 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/large-diverse-v2
حجم التحميل :
220.47 MiBحجم مجموعة البيانات :
273.38 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 7,189 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
d4rl_antmaze/large-play-v2
حجم التحميل :
220.18 MiBحجم مجموعة البيانات :
276.63 MiBالإنشقاقات :
| ينقسم | أمثلة |
|---|---|
'train' | 13,517 |
- أمثلة ( tfds.as_dataframe ):