- 説明:
UC Berkeley の BridgeData V2 ( https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/ ) と互換性のあるセットアップと形式で、WidowX-250 ロボットに関して Microsoft Research で収集された一連のオブジェクト操作軌跡
ホームページ: https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=105937
ソースコード:
tfds.robotics.rtx.BridgeDataMsr
バージョン:
-
0.1.0
(デフォルト): 初期リリース。
-
ダウンロードサイズ:
Unknown size
データセットのサイズ:
21.54 GiB
自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ
分割:
スプリット | 例 |
---|---|
'train' | 822 |
- 機能の構造:
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'file_path': string,
'has_depth_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
'has_image_0': Scalar(shape=(), dtype=bool),
'has_image_1': Scalar(shape=(), dtype=bool),
'has_image_2': Scalar(shape=(), dtype=bool),
'has_language': Scalar(shape=(), dtype=bool),
}),
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'depth_0': Image(shape=(480, 640, 1), dtype=uint8),
'image_0': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
'image_1': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
'image_2': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- 機能ドキュメント:
特徴 | クラス | 形 | Dタイプ | 説明 |
---|---|---|---|---|
特徴辞書 | ||||
エピソード_メタデータ | 特徴辞書 | |||
エピソードメタデータ/ファイルパス | テンソル | 弦 | ||
エピソードメタデータ/has_ Depth_0 | スカラー | ブール | ||
エピソードメタデータ/has_image_0 | スカラー | ブール | ||
エピソード_メタデータ/has_image_1 | スカラー | ブール | ||
エピソードメタデータ/has_image_2 | スカラー | ブール | ||
エピソードのメタデータ/言語あり | スカラー | ブール | ||
ステップ | データセット | |||
ステップ/アクション | テンソル | (7、) | float32 | |
歩数/割引 | スカラー | float32 | ||
ステップ/is_first | テンソル | ブール | ||
ステップ/is_last | テンソル | ブール | ||
ステップ/is_terminal | テンソル | ブール | ||
ステップ/言語_埋め込み | テンソル | (512,) | float32 | |
ステップ/言語説明 | テンソル | 弦 | ||
ステップ/観察 | 特徴辞書 | |||
歩数/観察/深さ_0 | 画像 | (480、640、1) | uint8 | |
歩数/観察/image_0 | 画像 | (480、640、3) | uint8 | |
ステップ/観察/画像_1 | 画像 | (480、640、3) | uint8 | |
ステップ/観察/画像_2 | 画像 | (480、640、3) | uint8 | |
ステップ/観察/状態 | テンソル | (7、) | float32 | |
歩数/報酬 | スカラー | float32 |
監視キー(
as_supervised
docを参照):None
図( tfds.show_examples ): サポートされていません。
例( tfds.as_dataframe ):
- 引用: