bair_robot_pushing_small
Tetap teratur dengan koleksi
Simpan dan kategorikan konten berdasarkan preferensi Anda.
Kumpulan data ini berisi sekitar 44.000 contoh gerakan mendorong robot, termasuk satu set pelatihan (kereta) dan dua set pengujian objek yang sebelumnya terlihat (testseen) dan tidak terlihat (testnovel). Ini adalah versi 64x64 kecil.
Membelah | Contoh |
---|
'test' | 256 |
'train' | 43.264 |
Sequence({
'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})
Fitur | Kelas | Membentuk | Dtype | Keterangan |
---|
| Urutan | | | |
tindakan | Tensor | (4,) | float32 | |
endeffector_pos | Tensor | (3,) | float32 | |
image_aux1 | Gambar | (64, 64, 3) | uint8 | |
image_main | Gambar | (64, 64, 3) | uint8 | |
@misc{1710.05268,
Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
Year = {2017},
Eprint = {arXiv:1710.05268},
}
Kecuali dinyatakan lain, konten di halaman ini dilisensikan berdasarkan Lisensi Creative Commons Attribution 4.0, sedangkan contoh kode dilisensikan berdasarkan Lisensi Apache 2.0. Untuk mengetahui informasi selengkapnya, lihat Kebijakan Situs Google Developers. Java adalah merek dagang terdaftar dari Oracle dan/atau afiliasinya.
Terakhir diperbarui pada 2022-11-23 UTC.
[{
"type": "thumb-down",
"id": "missingTheInformationINeed",
"label":"Informasi yang saya butuhkan tidak ada"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "tooComplicatedTooManySteps",
"label":"Terlalu rumit/langkahnya terlalu banyak"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "outOfDate",
"label":"Sudah usang"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "translationIssue",
"label":"Masalah terjemahan"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "samplesCodeIssue",
"label":"Masalah kode / contoh"
},{
"type": "thumb-down",
"id": "otherDown",
"label":"Lainnya"
}]
[{
"type": "thumb-up",
"id": "easyToUnderstand",
"label":"Mudah dipahami"
},{
"type": "thumb-up",
"id": "solvedMyProblem",
"label":"Memecahkan masalah saya"
},{
"type": "thumb-up",
"id": "otherUp",
"label":"Lainnya"
}]
{"lastModified": "Terakhir diperbarui pada 2022-11-23 UTC."}
[[["Mudah dipahami","easyToUnderstand","thumb-up"],["Memecahkan masalah saya","solvedMyProblem","thumb-up"],["Lainnya","otherUp","thumb-up"]],[["Informasi yang saya butuhkan tidak ada","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Terlalu rumit/langkahnya terlalu banyak","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Sudah usang","outOfDate","thumb-down"],["Masalah terjemahan","translationIssue","thumb-down"],["Masalah kode / contoh","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Lainnya","otherDown","thumb-down"]],["Terakhir diperbarui pada 2022-11-23 UTC."],[],[]]