bair_robot_pushing_small
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このデータ セットには、ロボットのプッシュ モーションの約 44,000 の例が含まれています。これには、1 つのトレーニング セット (train) と、以前に見た (testseen) オブジェクトと目に見えない (testnovel) オブジェクトの 2 つのテスト セットが含まれます。これは小さい 64x64 バージョンです。
スプリット | 例 |
---|
'test' | 256 |
'train' | 43,264 |
Sequence({
'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})
特徴 | クラス | 形 | Dtype | 説明 |
---|
| 順序 | | | |
アクション | テンソル | (4) | float32 | |
endeffector_pos | テンソル | (3) | float32 | |
image_aux1 | 画像 | (64, 64, 3) | uint8 | |
image_main | 画像 | (64, 64, 3) | uint8 | |
@misc{1710.05268,
Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
Year = {2017},
Eprint = {arXiv:1710.05268},
}
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最終更新日 2022-11-23 UTC。
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"label":"必要な情報がない"
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"label":"複雑すぎる / 手順が多すぎる"
},{
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"label":"最新ではない"
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"label":"翻訳に関する問題"
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"label":"サンプル / コードに問題がある"
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"label":"その他"
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