bair_robot_pushing_small

• 설명 :

이 데이터 세트에는 하나의 훈련 세트(기차)와 이전에 본(testseen) 객체와 보이지 않는(testnovel) 객체의 두 테스트 세트를 포함하여 대략 44,000개의 로봇 밀기 동작 예제가 포함되어 있습니다. 이것은 작은 64x64 버전입니다.

• 홈페이지 : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• 소스 코드 : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• 버전 :

  • 2.0.0 (기본값): 새로운 분할 API( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• 다운로드 크기 : 30.06 GiB

• 데이터세트 크기 : 20.80 GiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

• 기능 구조 :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• 기능 문서 :

• 감독된 키 ( as_supervised 문서 참조): None

• 그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

• 인용 :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}