- 説明:
このデータ セットには、ロボットのプッシュ モーションの約 44,000 の例が含まれています。これには、1 つのトレーニング セット (train) と、以前に見た (testseen) オブジェクトと目に見えない (testnovel) オブジェクトの 2 つのテスト セットが含まれます。これは小さい 64x64 バージョンです。
バージョン:
-
2.0.0
(デフォルト): 新しい分割 API ( https://tensorflow.org/datasets/splits )
-
ダウンロードサイズ:
30.06 GiB
データセットサイズ:
20.80 GiB
自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ
分割:
スプリット | 例 |
---|---|
'test' | 256 |
'train' | 43,264 |
- 機能構造:
Sequence({
'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})
- 機能のドキュメント:
特徴 | クラス | 形 | Dtype | 説明 |
---|---|---|---|---|
順序 | ||||
アクション | テンソル | (4) | float32 | |
endeffector_pos | テンソル | (3) | float32 | |
image_aux1 | 画像 | (64, 64, 3) | uint8 | |
image_main | 画像 | (64, 64, 3) | uint8 |
監視されたキー(
as_supervised
docを参照):None
図( tfds.show_examples ): サポートされていません。
例( tfds.as_dataframe ):
- 引用:
@misc{1710.05268,
Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
Year = {2017},
Eprint = {arXiv:1710.05268},
}