bair_robot_pushing_small
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이 데이터 세트에는 하나의 훈련 세트(기차)와 이전에 본(testseen) 객체와 보이지 않는(testnovel) 객체의 두 테스트 세트를 포함하여 대략 44,000개의 로봇 밀기 동작 예제가 포함되어 있습니다. 이것은 작은 64x64 버전입니다.
나뉘다 | 예 |
---|
'test' | 256 |
'train' | 43,264 |
Sequence({
'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})
특징 | 수업 | 모양 | D타입 | 설명 |
---|
| 순서 | | | |
동작 | 텐서 | (4,) | float32 | |
endeffector_pos | 텐서 | (삼,) | float32 | |
이미지_aux1 | 영상 | (64, 64, 3) | uint8 | |
image_main | 영상 | (64, 64, 3) | uint8 | |
@misc{1710.05268,
Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
Year = {2017},
Eprint = {arXiv:1710.05268},
}
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최종 업데이트: 2022-11-23(UTC)
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