- الوصف :
تحتوي مجموعة البيانات هذه على ما يقرب من 44000 مثال لحركات دفع الروبوت ، بما في ذلك مجموعة تدريب واحدة (قطار) ومجموعتين اختبار من الأشياء التي تمت مشاهدتها سابقًا (اختبار) والأشياء غير المرئية (اختبار الرواية). هذه نسخة 64x64 صغيرة.
الصفحة الرئيسية : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/
كود المصدر :
tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builderإصدارات :
-
2.0.0(افتراضي): تقسيم API جديد ( https://tensorflow.org/datasets/splits )
-
حجم التحميل :
30.06 GiBحجم مجموعة البيانات :
20.80 GiBالتخزين المؤقت التلقائي ( التوثيق ): لا
الانقسامات :
| انشق، مزق | أمثلة |
|---|---|
'test' | 256 |
'train' | 43264 |
- هيكل الميزة :
Sequence({
'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})
- وثائق الميزة :
| ميزة | فصل | شكل | نوع | وصف |
|---|---|---|---|---|
| تسلسل | ||||
| عمل | موتر | (4 ،) | تعويم 32 | |
| endeffector_pos | موتر | (3 ،) | تعويم 32 | |
| image_aux1 | صورة | (64 ، 64 ، 3) | uint8 | |
| الصورة_الرئيسية | صورة | (64 ، 64 ، 3) | uint8 |
المفاتيح الخاضعة للإشراف (انظر المستند
as_supervised):Noneالشكل ( tfds.show_examples ): غير مدعوم.
أمثلة ( tfds.as_dataframe ):
- الاقتباس :
@misc{1710.05268,
Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
Year = {2017},
Eprint = {arXiv:1710.05268},
}