asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val

  • Tanım :

İstenmeyen unsurları içerecek şekilde değiştirilmiş gerçek görüntülerden (RoboVQA veri kümesinden) oluşturulan (görüntü, bağlam, talimat) üçlüler, oluşturulan talimatlar arzu edilebilir veya istenmeyen olabilir (doğrulama seti).

Bölmek Örnekler
'val' 50
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
görüntü Resim (Yok, Yok, 3) uint8
talimatlar Sekans
talimatlar/bağlam Metin sicim
talimatlar/talimatlar Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_without_constitution Metin sicim
talimatlar/prompt_without_constitution_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/undesirable_groundtruth_answer Tensör bool
orijinal_görüntü Resim (Yok, Yok, 3) uint8
  • Alıntı :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
,

  • Tanım :

İstenmeyen unsurları içerecek şekilde değiştirilmiş gerçek görüntülerden (RoboVQA veri kümesinden) oluşturulan (görüntü, bağlam, talimat) üçlüler, oluşturulan talimatlar arzu edilebilir veya istenmeyen olabilir (doğrulama seti).

Bölmek Örnekler
'val' 50
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
görüntü Resim (Yok, Yok, 3) uint8
talimatlar Sekans
talimatlar/bağlam Metin sicim
talimatlar/talimatlar Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_without_constitution Metin sicim
talimatlar/prompt_without_constitution_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/undesirable_groundtruth_answer Tensör bool
orijinal_görüntü Resim (Yok, Yok, 3) uint8
  • Alıntı :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
,

  • Tanım :

İstenmeyen unsurları içerecek şekilde değiştirilmiş gerçek görüntülerden (RoboVQA veri kümesinden) oluşturulan (görüntü, bağlam, talimat) üçlüler, oluşturulan talimatlar arzu edilebilir veya istenmeyen olabilir (doğrulama seti).

Bölmek Örnekler
'val' 50
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
görüntü Resim (Yok, Yok, 3) uint8
talimatlar Sekans
talimatlar/bağlam Metin sicim
talimatlar/talimatlar Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_without_constitution Metin sicim
talimatlar/prompt_without_constitution_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/undesirable_groundtruth_answer Tensör bool
orijinal_görüntü Resim (Yok, Yok, 3) uint8
  • Alıntı :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
,

  • Tanım :

İstenmeyen unsurları içerecek şekilde değiştirilmiş gerçek görüntülerden (RoboVQA veri kümesinden) oluşturulan (görüntü, bağlam, talimat) üçlüler, oluşturulan talimatlar arzu edilebilir veya istenmeyen olabilir (doğrulama seti).

Bölmek Örnekler
'val' 50
  • Özellik yapısı :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
görüntü Resim (Yok, Yok, 3) uint8
talimatlar Sekans
talimatlar/bağlam Metin sicim
talimatlar/talimatlar Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary Metin sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_with_constitution_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/prompt_without_constitution Metin sicim
talimatlar/prompt_without_constitution_parts Sıra(Metin) (Hiçbiri,) sicim
talimatlar/undesirable_groundtruth_answer Tensör bool
orijinal_görüntü Resim (Yok, Yok, 3) uint8
  • Alıntı :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}