asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val

  • คำอธิบาย :

(รูปภาพ บริบท คำสั่ง) แฝดสามที่สร้างจากรูปภาพจริง (จากชุดข้อมูล RoboVQA) ซึ่งได้รับการดัดแปลงให้มีองค์ประกอบที่ไม่พึงประสงค์ คำสั่งที่สร้างขึ้นอาจเป็นที่พึงปรารถนาหรือไม่พึงประสงค์ (ชุดการตรวจสอบ)

แยก ตัวอย่าง
'val' 50
  • โครงสร้างคุณสมบัติ :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • เอกสารคุณสมบัติ :
คุณสมบัติ ระดับ รูปร่าง ประเภทD คำอธิบาย
คุณสมบัติDict
ภาพ ภาพ (ไม่มี ไม่มี 3) uint8
คำแนะนำ ลำดับ
คำแนะนำ/บริบท ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/คำสั่ง ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_without_constitution ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_without_constitution_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/undesirable_groundtruth_answer เทนเซอร์ บูล
ต้นฉบับ_รูปภาพ ภาพ (ไม่มี ไม่มี 3) uint8
  • การอ้างอิง :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
-

  • คำอธิบาย :

(รูปภาพ บริบท คำสั่ง) แฝดสามที่สร้างจากรูปภาพจริง (จากชุดข้อมูล RoboVQA) ซึ่งได้รับการดัดแปลงให้มีองค์ประกอบที่ไม่พึงประสงค์ คำสั่งที่สร้างขึ้นอาจเป็นที่พึงปรารถนาหรือไม่พึงประสงค์ (ชุดการตรวจสอบ)

แยก ตัวอย่าง
'val' 50
  • โครงสร้างคุณสมบัติ :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • เอกสารคุณสมบัติ :
คุณสมบัติ ระดับ รูปร่าง ประเภทD คำอธิบาย
คุณสมบัติDict
ภาพ ภาพ (ไม่มี ไม่มี 3) uint8
คำแนะนำ ลำดับ
คำแนะนำ/บริบท ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/คำสั่ง ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_without_constitution ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_without_constitution_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/undesirable_groundtruth_answer เทนเซอร์ บูล
ต้นฉบับ_รูปภาพ ภาพ (ไม่มี ไม่มี 3) uint8
  • การอ้างอิง :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
-

  • คำอธิบาย :

(รูปภาพ บริบท คำสั่ง) แฝดสามที่สร้างจากรูปภาพจริง (จากชุดข้อมูล RoboVQA) ซึ่งได้รับการดัดแปลงให้มีองค์ประกอบที่ไม่พึงประสงค์ คำสั่งที่สร้างขึ้นอาจเป็นที่พึงปรารถนาหรือไม่พึงประสงค์ (ชุดการตรวจสอบ)

แยก ตัวอย่าง
'val' 50
  • โครงสร้างคุณสมบัติ :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • เอกสารคุณสมบัติ :
คุณสมบัติ ระดับ รูปร่าง ประเภทD คำอธิบาย
คุณสมบัติDict
ภาพ ภาพ (ไม่มี ไม่มี 3) uint8
คำแนะนำ ลำดับ
คำแนะนำ/บริบท ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/คำสั่ง ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_without_constitution ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_without_constitution_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/undesirable_groundtruth_answer เทนเซอร์ บูล
ต้นฉบับ_รูปภาพ ภาพ (ไม่มี ไม่มี 3) uint8
  • การอ้างอิง :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
-

  • คำอธิบาย :

(รูปภาพ บริบท คำสั่ง) แฝดสามที่สร้างจากรูปภาพจริง (จากชุดข้อมูล RoboVQA) ซึ่งได้รับการดัดแปลงให้มีองค์ประกอบที่ไม่พึงประสงค์ คำสั่งที่สร้างขึ้นอาจเป็นที่พึงปรารถนาหรือไม่พึงประสงค์ (ชุดการตรวจสอบ)

แยก ตัวอย่าง
'val' 50
  • โครงสร้างคุณสมบัติ :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • เอกสารคุณสมบัติ :
คุณสมบัติ ระดับ รูปร่าง ประเภทD คำอธิบาย
คุณสมบัติDict
ภาพ ภาพ (ไม่มี ไม่มี 3) uint8
คำแนะนำ ลำดับ
คำแนะนำ/บริบท ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/คำสั่ง ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_adversary_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_antijailbreak_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_chain_of_ thought_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_with_constitution_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/prompt_without_constitution ข้อความ เชือก
คำแนะนำ/prompt_without_constitution_parts ลำดับ(ข้อความ) (ไม่มี,) เชือก
คำแนะนำ/undesirable_groundtruth_answer เทนเซอร์ บูล
ต้นฉบับ_รูปภาพ ภาพ (ไม่มี ไม่มี 3) uint8
  • การอ้างอิง :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}