- 설명 :
(이미지, 컨텍스트, 명령) 바람직하지 않은 요소를 포함하도록 수정된 실제 이미지(RoboVQA 데이터 세트)에서 생성된 삼중항, 생성된 명령은 바람직하거나 바람직하지 않을 수 있습니다(검증 세트).
버전 :
-
0.1.0
(기본값): 최초 릴리스입니다.
-
다운로드 크기 :
Unknown size
데이터세트 크기 :
29.03 MiB
자동 캐시 ( 문서 ): 예
분할 :
나뉘다 | 예 |
---|---|
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- 기능 구조 :
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감독되는 키 (
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그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.
예 ( tfds.as_dataframe ):
- 인용 :
@article{sermanet2025asimov,
author = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
title = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
journal = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
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}
- 설명 :
(이미지, 컨텍스트, 명령) 바람직하지 않은 요소를 포함하도록 수정된 실제 이미지(RoboVQA 데이터 세트)에서 생성된 삼중항, 생성된 명령은 바람직하거나 바람직하지 않을 수 있습니다(검증 세트).
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- 설명 :
(이미지, 컨텍스트, 명령) 바람직하지 않은 요소를 포함하도록 수정된 실제 이미지(RoboVQA 데이터 세트)에서 생성된 삼중항, 생성된 명령은 바람직하거나 바람직하지 않을 수 있습니다(검증 세트).
버전 :
-
0.1.0
(기본값): 최초 릴리스입니다.
-
다운로드 크기 :
Unknown size
데이터세트 크기 :
29.03 MiB
자동 캐시 ( 문서 ): 예
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버전 :
-
0.1.0
(기본값): 최초 릴리스입니다.
-
다운로드 크기 :
Unknown size
데이터세트 크기 :
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