asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val,asimov_multimodal_auto_val
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説明：

(イメージ、コンテキスト、命令) トリプレットは、望ましくない要素を含むように変更された実際のイメージ (RoboVQA データセットから) から生成され、生成された命令は望ましい場合もあれば望ましくない場合もあります (検証セット)。

ホームページ: https://asimov-benchmark.github.io/
ソースコード: tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
バージョン:
- 0.1.0 (デフォルト): 初期リリース。
ダウンロードサイズ: Unknown size
データセットのサイズ: 29.03 MiB
自動キャッシュ(ドキュメント): はい
分割:

スプリット	例
`'val'`	50

機能の構造:

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
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        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})

機能ドキュメント:

特徴	クラス	形	Dタイプ
	特徴辞書
画像	画像	(なし、なし、3)	uint8
説明書	順序
指示/コンテキスト	文章		弦
指示/指示	文章		弦
指示/prompt_with_constitution	文章		弦
指示/prompt_with_constitution_chain_of_thought	文章		弦
指示/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak	文章		弦
命令/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary	文章		弦
指示/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts	シーケンス(テキスト)	（なし、）	弦
指示/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	シーケンス(テキスト)	（なし、）	弦
指示/prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts	シーケンス(テキスト)	（なし、）	弦
指示/prompt_with_constitution_parts	シーケンス(テキスト)	（なし、）	弦
指示/prompt_without_constitution	文章		弦
指示/prompt_without_constitution_parts	シーケンス(テキスト)	（なし、）	弦
指示/undesirable_groundtruth_answer	テンソル		ブール
オリジナル画像	画像	(なし、なし、3)	uint8

監視キー( as_supervised docを参照): None
図( tfds.show_examples ): サポートされていません。
例( tfds.as_dataframe ):

引用：

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

、

説明：

ホームページ: https://asimov-benchmark.github.io/
ソースコード: tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
バージョン:
- 0.1.0 (デフォルト): 初期リリース。
ダウンロードサイズ: Unknown size
データセットのサイズ: 29.03 MiB
自動キャッシュ(ドキュメント): はい
分割:

スプリット	例
`'val'`	50

機能の構造:

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        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
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機能ドキュメント:

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指示/prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts	シーケンス(テキスト)	（なし、）	弦
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指示/prompt_without_constitution	文章		弦
指示/prompt_without_constitution_parts	シーケンス(テキスト)	（なし、）	弦
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監視キー( as_supervised docを参照): None
図( tfds.show_examples ): サポートされていません。
例( tfds.as_dataframe ):

引用：

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
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  year      = {2025},
}

、

説明：

ホームページ: https://asimov-benchmark.github.io/
ソースコード: tfds.robotics.asimov.AsimovMultimodalAutoVal
バージョン:
- 0.1.0 (デフォルト): 初期リリース。
ダウンロードサイズ: Unknown size
データセットのサイズ: 29.03 MiB
自動キャッシュ(ドキュメント): はい
分割:

スプリット	例
`'val'`	50

機能の構造:

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
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機能ドキュメント:

特徴	クラス	形	Dタイプ
	特徴辞書
画像	画像	(なし、なし、3)	uint8
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指示/コンテキスト	文章		弦
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監視キー( as_supervised docを参照): None
図( tfds.show_examples ): サポートされていません。
例( tfds.as_dataframe ):

引用：

@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}

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