asimov_multimodal_auto_val،asimov_multimodal_auto_val،asimov_multimodal_auto_val،asimov_multimodal_auto_val

  • وصف :

(الصورة، السياق، التعليمات) ثلاثية تم إنشاؤها من صور حقيقية (من مجموعة بيانات RoboVQA) والتي تم تعديلها لتحتوي على عناصر غير مرغوب فيها، يمكن أن تكون التعليمات التي تم إنشاؤها مرغوبة أو غير مرغوب فيها (مجموعة التحقق من الصحة).

ينقسم أمثلة
'val' 50
  • هيكل الميزة :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • وثائق الميزة :
ميزة فصل شكل نوع D وصف
المميزاتDict
صورة صورة (لا شيء، لا شيء، 3) uint8
تعليمات تسلسل
التعليمات/السياق نص خيط
تعليمات/تعليمات نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_adversary نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_adversary_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_without_constitution نص خيط
تعليمات/prompt_without_constitution_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/undesirable_groundtruth_answer الموتر منطقي
original_image صورة (لا شيء، لا شيء، 3) uint8
  • الاقتباس :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
,

  • وصف :

(الصورة، السياق، التعليمات) ثلاثية تم إنشاؤها من صور حقيقية (من مجموعة بيانات RoboVQA) والتي تم تعديلها لتحتوي على عناصر غير مرغوب فيها، يمكن أن تكون التعليمات التي تم إنشاؤها مرغوبة أو غير مرغوب فيها (مجموعة التحقق من الصحة).

ينقسم أمثلة
'val' 50
  • هيكل الميزة :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • وثائق الميزة :
ميزة فصل شكل نوع D وصف
المميزاتDict
صورة صورة (لا شيء، لا شيء، 3) uint8
تعليمات تسلسل
التعليمات/السياق نص خيط
تعليمات/تعليمات نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_adversary نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_adversary_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_without_constitution نص خيط
تعليمات/prompt_without_constitution_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/undesirable_groundtruth_answer الموتر منطقي
original_image صورة (لا شيء، لا شيء، 3) uint8
  • الاقتباس :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
,

  • وصف :

(الصورة، السياق، التعليمات) ثلاثية تم إنشاؤها من صور حقيقية (من مجموعة بيانات RoboVQA) والتي تم تعديلها لتحتوي على عناصر غير مرغوب فيها، يمكن أن تكون التعليمات التي تم إنشاؤها مرغوبة أو غير مرغوب فيها (مجموعة التحقق من الصحة).

ينقسم أمثلة
'val' 50
  • هيكل الميزة :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • وثائق الميزة :
ميزة فصل شكل نوع D وصف
المميزاتDict
صورة صورة (لا شيء، لا شيء، 3) uint8
تعليمات تسلسل
التعليمات/السياق نص خيط
تعليمات/تعليمات نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_adversary نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_think_antijailbreak_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_without_constitution نص خيط
تعليمات/prompt_without_constitution_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/undesirable_groundtruth_answer الموتر منطقي
original_image صورة (لا شيء، لا شيء، 3) uint8
  • الاقتباس :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}
,

  • وصف :

(الصورة، السياق، التعليمات) ثلاثية تم إنشاؤها من صور حقيقية (من مجموعة بيانات RoboVQA) والتي تم تعديلها لتحتوي على عناصر غير مرغوب فيها، يمكن أن تكون التعليمات التي تم إنشاؤها مرغوبة أو غير مرغوب فيها (مجموعة التحقق من الصحة).

ينقسم أمثلة
'val' 50
  • هيكل الميزة :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'instructions': Sequence({
        'context': Text(shape=(), dtype=string),
        'instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_adversary_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_antijailbreak_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_chain_of_thought_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_with_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'prompt_without_constitution': Text(shape=(), dtype=string),
        'prompt_without_constitution_parts': Sequence(Text(shape=(), dtype=string)),
        'undesirable_groundtruth_answer': bool,
    }),
    'original_image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
})
  • وثائق الميزة :
ميزة فصل شكل نوع D وصف
المميزاتDict
صورة صورة (لا شيء، لا شيء، 3) uint8
تعليمات تسلسل
التعليمات/السياق نص خيط
تعليمات/تعليمات نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_antijailbreak_adversary نص خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_thinkt_antijailbreak_adversary_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_think_antijailbreak_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_chain_of_ought_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_with_constitution_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/prompt_without_constitution نص خيط
تعليمات/prompt_without_constitution_parts التسلسل (النص) (لا أحد،) خيط
تعليمات/undesirable_groundtruth_answer الموتر منطقي
original_image صورة (لا شيء، لا شيء، 3) uint8
  • الاقتباس :
@article{sermanet2025asimov,
  author    = {Pierre Sermanet and Anirudha Majumdar and Alex Irpan and Dmitry Kalashnikov and Vikas Sindhwani},
  title     = {Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety},
  journal   = {arXiv preprint arXiv:2503.08663},
  url       = {https://arxiv.org/abs/2503.08663},
  year      = {2025},
}